本技术涉及农业无人机，具体涉及一种农业无人机。

背景技术：

目前的灌溉设置主要依赖沟渠和各类水泵设备，以大水漫灌的方式进行灌溉，这对水资源造成了极大的浪费。鉴于此现象，如今无人机灌溉技术已在农业生产中得到广泛应用。该技术主要是以无人机为载体，把水箱挂载在无人机上，然后利用无人机上的水泵将水抽送出来用于灌溉。

目前公开号公开了一种农业无人机，它的结构设有分贝器。使用时，能通过结构上的安装槽将接触端板安装在中部。接着，通过结构上的控制晶片来控制安装在接触端板中部的分贝喇叭的分贝大小。这样，无人机飞到农业旁时就能发出刺耳声音，从而驱赶害虫，使用方便且不会对土壤造成污染。

为解决上述技术方案中无人机运作的问题，现有技术采用通过结构上的控制晶片来控制安装在接触端板中部的分贝喇叭的分贝大小，以让无人机发出声音驱赶害虫。然而，仍会出现无人机收纳以及落地安全性不足的情况，从而导致无人机操作效率和安全性不高的问题。

技术实现思路

本实用新型的目的是提供一种农业无人机，目的在于解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种农业无人机，其底部安装有稳固件，且该驱动机构的底部还安装有存储件。驱动机构的表面安装有活动件，活动件的表面安装有起飞件，而起飞件的表面则安装有喷洒件。

本实用新型技术方案进一步改进的地方在于：有起飞件，此起飞件包含固定套，固定套安装在活动件的表面。固定套的表面安装着信号灯，同时也安装着马达。马达的输出端固定连接着承接块，承接块的表面铰接有扇叶。借助主机来控制马达，进而带动承接块上的扇叶转动。因为扇叶是铰接在承接块上的，所以在不需要飞行时，可将扇叶在承接块上进行移动，让扇叶实现收拢。

本实用新型技术方案进一步改进之处在于：有喷洒件，此喷洒件包含通管，通管螺纹连接在起飞件底部；通管表面固定连接着传输管；通管底部安装有喷头。利用传输管可连接水管，水管一端连接在存储件上，借助传输管把药水传输至喷头处，再由喷头进行喷洒。

通过对调节栓进行调节，能使衔接板与铰接板之间变得松动，进而让活动柱能够向下收拢折叠。

通过存储箱来存储肥料与药水，通过传输管连接水管一端，通过水泵将存储箱中的水进行传输。

本实用新型技术方案进一步改进的地方在于：有一个稳固件，它包含支撑架。支撑架的表面套接着防护套，并且防护套是橡胶材质的。这样一来，当无人机落地时就会更加稳定。

本实用新型采用了上述技术方案，所以相对现有技术而言，取得了一定的技术进步，具体表现为：

本实用新型提供一种农业无人机。主机可控制马达，马达能带动承接块上的扇叶转动，因为扇叶铰接在承接块上。当无需飞行时，可将扇叶在承接块上移动，这样扇叶就能收拢，便于收纳。在飞行结束需收纳无人机时，通过调节调节栓，能使衔接板与铰接板之间松动，进而让活动柱向下收拢折叠，以此达到方便无人机收拢与收纳的效果，实现不占用空间且方便收纳携带的目的。

本实用新型提供一种农业无人机。利用连接栓，能将存储件与驱动机构连接安装，便于拆卸固定，以此实现方便存储件以及驱动机构进行维修的效果。防护套是橡胶材质，能让无人机在落地时更加稳定，保障了无人机落地的安全性。

技术特征：

一种农业无人机包含驱动机构(1)。其特征在于：驱动机构(1)的底部安装着稳固件(6)；驱动机构(1)的底部还安装着存储件(5)；驱动机构(1)的表面安装有活动件(2)；活动件(2)的表面安装有起飞件(3)；起飞件(3)的表面安装有喷洒件(4)。

一种农业无人机，如权利要求 1 所述，其喷洒件(4)具有以下特征：通管(40)与起飞件(3)的底部螺纹连接；通管(40)的表面固定连接着传输管(41)；通管(40)的底部安装有喷头(42)。

一种农业无人机，如权利要求 1 所述，其特征为：活动件(2)包含连接柱(24)，连接柱(24)与驱动机构(1)四周固定相连，连接柱(24)一端固定连接着衔接板(23)，衔接板(23)表面错位衔接有铰接板(21)，铰接板(21)表面通过螺纹连接有调节栓(22)，铰接板(21)一端固定连接着活动柱(20)。

一种农业无人机，如权利要求 1 所述，其存储件（5）包含存储箱（50），存储箱（50）安装于驱动机构（1）的底部，存储箱（50）的表面安装有存储盖（51），且在存储箱（50）的底部安装有水泵（52），水泵（52）的表面安装有传输管（53）。

技术总结

本技术公开了一种农业无人机，它涉及农业无人机技术领域。该农业无人机包括驱动机构，其底部安装有稳固件；驱动机构的底部还安装有存储件；驱动机构的表面安装有活动件；活动件的表面安装有起飞件；起飞件的表面安装有喷洒件。本技术利用主机控制马达，马达带动承接块上的扇叶转动。扇叶铰接在承接块上。若不需要飞行，就把扇叶在承接块上移动，让扇叶收拢，便于收纳。当飞行结束需收纳无人机时，调节调节栓，使衔接板与铰接板之间松动，让活动柱向下收拢折叠，这样就能方便无人机收拢与收纳，实现不占用空间且方便收纳携带的效果。

技术研发人员：刘鹏飞

受保护的技术使用者：湖北大学

技术研发日：

技术公布日：2025/1/13