要建立一家汽车租赁公司，要做的第一件事是满足中华人民共和国法律第23条的规定，包括符合法定号码的股东，所有股东所有股东订购的资本金额，共同制定了公司的协会条款，并具有公司名称和公司统治。此外，应遵循以下特定步骤和程序：

1.注册公司的准备工作

确定公司名称并验证名称以确保名称的独特性和合法性。

确定公司的注册地址，该地址需要办公室租赁合同或财产证明。

准备所有股东的身份证书和股东实体资格证明的副本。

公司的协会章程应由所有股东制定和签署。

2。注册公司的正式过程

向行业和商业管理部门提交公司建立注册申请，包括必要的文件，例如公司章程，股东会议解决方案，公司的住所使用证书和其他必要文件。

根据法律发行资本验证证书建立的资本验证机构，以验证股东投资的真实性和合法性。

提交董事，主管和经理的约会文件和识别文件的副本，以及法律代表的任命文件和识别文件的副本。

在获得行业和商业管理局的批准后，将获得业务许可。

3。后续程序

雕刻必要的密封，例如公司官方密封，财务印章等。

选择一家银行开设基本公司帐户。

向税务局申请验证税款并收到发票。

此外，如果您是一家私人汽车租赁公司，则还应符合某些特定条件，例如拥有不少于20辆汽车，并且汽车的价值不少于200万元，并且拥有完整且有效的车辆驾驶执照等。同时，您还需要申请“公路运输证书”和其他相关证书。

总而言之，建立汽车租赁公司需要一系列法律，法规和程序。建议咨询专业律师或相关机构，以确保所有步骤的合法性和有效性。