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如果将 4.2V - 1.0V 的转把（反把）连接到 1.0 - 4.2V 的正把控制器上，会出现什么样的现象呢？

打开电源后，电动车电机开始以最高速转动。转动转把时，电机的速度会减慢。当转把转动角度达到最大时，电机就会停止转动。

各种刹把的区别是什么？

机械刹把属于机械开关，因此有两条引线。在不刹车时，它存在断开和闭合的情况，所以被称为常开和常闭。在市场中，大量使用的是机械常开刹把，而只有极少使用机械常闭刹把，机械常闭刹把属于市场中不兼容的产品。同时，市场中大量使用电子常高刹把，只有极少客户使用电子常低刹把。机械常开刹把和电子常高刹把，左右刹把能够直接并联进行工作。机械常闭刹把是串联工作的，电子常低刹把则通过附加电路来工作。机械刹把存在的缺点是防水性能不佳，在长时间使用后容易出现接触不良的情况，可靠性相对较低，不过其价格较为便宜。电子刹把的防水性能较好，即便长时间使用也不会有接触不良的问题，只是价格稍微高一些。

电子刹把供电电压范围是什么？

电子刹把的供电电压范围在 4.5V 到 24V 之间。依据控制器的不同，一般可分为 5V、12V、15V 这几种。电子刹把在这三种电压下都能够正常工作，并且不会影响其工作性能。（就如同无刷电机中的霍尔元件也是如此，在相应条件下能正常工作且不影响性能。）

一般电子刹把的耗电量是多少？

答：一般电子刹把的耗电量大概为10mA左右。

刹把的种类有哪些？

机械有常开状态，机械有常闭状态，电子有常高状态，电子有常低状态。如今市场上的主流产品为机械常开，其占比 80%，还有电子常高，占比 20%，其他类型则基本不被使用。

第四天：高手篇

断电刹把的作用是什么？

刹车时，控制器会检测到刹车信号。并且，无论转把处于何种状态，控制器都会断开电机供电。

电动车调速转把是通过使用线性霍尔元件来实现的。在电动自行车中，大量使用霍尔元件作为传感器。那么，这里所说的霍尔元件到底是什么呢？

- 开关型霍尔元件一般用于电动车电子刹把、无刷电机内部的三个位置传感器、助力传感器、车轮速度传感器等。线性霍尔在元件敏感面的磁场强弱发生变化时，其输出会呈现 1.0V 到 4.2V 之间的连续线性变化。如果电源供电为 5V 的话，就会有这样的输出情况。

传感器是什么意思？

把机械部件的运动（像转动、位移之类）或者变化（像压力、光线等）转变为电信号的装置。在电动车上常见的传感器包含：刹把内的微动开关、无刷电机以及转把内部的霍尔元件、用于检测组织大小的器件、用来检测整车速度的霍尔元件等。

助力传感器的原理及安装发方法？

助力传感器采用霍尔元件，通过支架固定在右中轴旁。中轴上安装有磁环，当中轴转动一周时，磁环上的五个磁钢会使霍尔元件输出五个脉冲。智能型控制器检测到这些脉冲后，就能计算出 1:1 的助力力矩并给电机供电。电动车公司的 SA 型助力传感器能够识别中轴的前转和后转，只有当中轴向前转时，控制器才会给电机供电，这样可以防止人倒着推车时产生助力，避免车向前冲而引发危险。

助力传感哭喊安装过程中主要注意哪几点？

注意磁环的安装方向。磁环与传感器的间距需在 2 到 5 毫米之间。

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