打破了6层以上的堆叠框架，9.4米高的高接入和2.0狭窄的频道访问，自行车车间的单盘系统也同时派遣了40多个无人驾驶叉车机器人。

wen ｜ luo

根据中国移动机器人（AGV/AMR）行业联盟数据和新的战略移动机器人行业的统计数据，2021年，中国叉子型移动机器人（包括视觉导航）的销量达到了8,000个单位，增加了60个单位年龄％的年龄和市场规模约为24.5亿。元，一年增加了42.40％。

图表：2015-2021中国叉移动机器人市场销量（数量）和增长率

作为无人叉车代表之一，在2021年，机器人的订单合同将来将增加300％，单一合同的平均金额增加了150％，客户的重复采购率将超过40％以上％。 “深水”场景中的物流，机械制造和其他细分行业。

产品 +解决方案双管方法，打开深水区域的整个场景

邓小平是“申肖地区”的来源，一次讲话：“中国的改革是通过触摸石头来穿越河。 借了“深水区”，指的是无人叉车面临的复杂而可变的场景环境。

与简单的过程相比，商品的标准，低级访问和飞机处理是相对简单的浅水区。在“深水区”的场景中，无人叉车需要对混合的人和车辆，货物排放，车辆不是标准，卡车，卡车，卡车和卡车。诸如类型多样化之类的因素可以测试无人叉车自行车运行的峰值效率，操作精度和复杂的场景适应能力。 “深水区”场景也是客户的痛苦点。为了关注这样的疼痛点，机器人将在产品和解决方案的未来中突破，并积累大量的项目体验。

产品：E＆O系列直接罢工在行业疼痛点

在2021年，对于行业现场的痛苦点，机器人将来将启动E系列和O系列，以完成产品矩阵的迭代升级。

e -室内/外部平衡过度叉车：这一系列产品解锁外部平台加载和卸载的核心场景要求，并实现无人驾驶的叉车室内场景的应用。通过配置的3D激光+视觉感知技术，多轴真实 - 时间运动计划技术和高精确的视觉伺服控制技术，E 室内/外部平衡无人叉车具有户外定位能力，三个维度环境感知能力，三个维度的环境感知能力，与人工操作的峰值效率相比，准确有效的视觉伺服控制功能，复杂和变化的环境中的峰值效率相比。

o系列全向叉车：这一系列产品用于大量，可变过程和复杂的场景。 “ o”系列是无向叉车的全向方向 - 长/超/超/超/超长（超/超宽）材料的柔性操作等，有效地提高了空间利用率和仓储图书馆的容量。

截至目前，将来，机器人发布了9个无人叉车系列，涵盖了不同行业深水地区的大量场景。

选项：覆盖深水区的八冈场景

产品迭代升级，解决方案层也与困难有关。仓库平台是货物入口和出口的僵化场景。有一些问题，例如低工作效率，低安全性和较高的货物损失。在这方面，将来，机器人最早在2020年就可以实现无人负载和卸载解决方案，并将在2021年再次通过升级。

在外月舞台的飞行翼车无人装载和卸载

该解决方案于去年在亚洲2021年展览中首次正式发布，以及两个无人叉车。将来，由机器人独立开发的视觉导航系统和感知定位将使无人叉车具有强大的反干扰，抵抗强烈的户外光线干扰，并且高精度与人类的操作相媲美，对人/仓库/商品等的智能认识为了实现全球定位和本地准确的定位，提高无人叉车操作的效率，同时配置中央控制计划系统，匹配后勤和信息流，监视无人驾驶的叉车的操作状态，并完成 - 多个叉车的时间安排。

外部 - 货舱 - 型卡车无人装载和卸载

飞行车队后，机器人将来继续克服未来无人装载和卸载场景的困难水平。同时，它基于现场，并降落在石化行业的石化行业中。

该项目中配置的无人叉车基于未来的机器人无人驾驶框架，并采用了视觉加激光定位方案来应对可以改变光更改的室外定位。在无人驾驶的叉车货物通过感知的激光和视觉定位进入狭窄的马车之后，在宽度为235万的环境中，货物间隙小于30mm，并且完成了两列18条绳索的准确放置。几乎与人工操作相媲美。

此外，它还配备了由机器人在将来独立开发的中央控制调度系统，并通过局部网络与客户的Ribu WMS系统联系，以实现无人执行的叉车计划调度和车辆调度功能。当驾驶员将卡车停放时，登上桥梁后，任务是在图书馆系统下发布的。 Libu系统将目标装载货物运送到图书馆的出口。货物到达输送线的末端后，加载需求信号是指向无人叉车中央控制系统，而无人的叉车叉可用于捡起汽车进行装载。

除了整个加载过程，除了终端下的任务外，无需干预过多的人工干扰，提高加载过程的安全性，减少人工运输造成的损害，并减少等待时间卡车并提高整体运营效率。

该解决方案将客户带给客户，以提高工厂装载和卸货的效率，缩短卡车的等待时间，并且团队的利用率也增加了，从而节省了运输成本。 ，减少缓存区域的面积，降低仓库的成本，并实现从仓库内部到货物仓库的完整过程自动化。

此外，将来，机器人将突破最初的6层材料框架堆栈的案例，9.4米高的访问，2.0狭窄的频道访问等，以创建灵活的解决方案，并覆盖外月亮-Desk的车辆和笼子。堆叠，货架上的货物，室外部长和其他核心。

前6个层级成分准确的堆叠解决方案：将未来的机器人无人叉车作为操作员，它是针对各种规格和不同的装载盒开发的。总体堆叠高度可达到约530万。和仓库后勤，直接击中了无人堆叠的疼痛点，这是一个重大行动和突破。

9.4米高的架子密集存储：R-系列前进 - 无人叉车用于突破9米高的高访问应用程序。高级存储的存在是盲点。无人叉车使用激光端的感知来准确检测货物的放置。货物的准确性以±20mm的速度控制，以确保货物可访问时货物的安全性和准确性。

狭窄的 - 通道高 - 频率密度存储：使用Slim系列托盘堆栈高型无人叉车，狭窄的身体设计，最小的右右 - 角旋转通道宽度仅需要宽度，并且各种混合传感器使无人体的叉车具有强大的感知性能。放置货物空间，货物位置等。

随着 - 深度应用程序方案的连续和应用程序领域的持续扩展，未来的无人叉车解决方案可以在将来实现标准化的复制？将来，机器人销售总经理西·李（Xie Li）在接受新的战略移动机器人访谈的采访中说，当前的工业物流场景更加复杂，行业也不同。即使在同一行业，不同的制造场景，生产过程，链接和节奏也不同。目前，在制造情况下，未来的机器人已在通用浅水区中进行了标准化。这也是无人叉车行业的当前情况。

西李说：“目前的机器人将来要做的是利用我们的技术解决客户的现有问题。”

柔软而艰苦的力量建立了“未来”的长距离跑步基石

随着机器人时代的出现，2021年，机器人的市场业务和规模将来迅速增长。累积着陆项目为350多，项目交付为100％，客户回购率达到40％以上。 “未来”将在无人叉车领域，以应对挑战和计划。 Xie Li认为，它主要基于企业的“艰苦和艰苦力量”的两个方面。

软实力：扩大团队+提高生产能力

工厂在中国成立，并复制了1：1的场景。将来，机器人将于2021年在安河内菲（）建立生产调试基础。一方面，该基础用于增强生产生产生产能力并应对可持续的项目需求。另一方面，基地还恢复了各种工业物流，例如笼子堆叠，高级访问，狭窄的频道访问等。它用于实现创新技术的突破和应用。

西·李（Xie Li）介绍了“面对深水区的现场，我们希望我们必须先在工厂中达到1：1，并达到顾客在官方降落之前想要的效果。是时候缩短项目交付了。”

频道授权该区域。将来，机器人将来将积极开放和下游合作供应商，从而在销售模型中添加销售模式中的路线，并深入挖掘本地区域信息，以逐步覆盖国家渠道。

大力培养人才团队。将来，机器人处于高速发展时期。去年，机器人送货团队人员扩大了100多人。据Xie Li称，该公司目前对送货人员进行了“旧的”半年培训。在两到三个项目的期间，必须磨练以确保交付人员的熟练程度确保项目的交付效率。

硬力量：技术场景继续克服

视觉导航技术。作为将视觉导航技术应用于无人叉车的最早的国内企业之一，未来机器人独立开发的“明亮的眼睛”环境检测系统基于深度学习图像识别技术，以实现整体和地方终端配对，货物，货物位置，位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置以及货物，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置以及货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置，货物的位置以及货物位置。实际 - 时间检查诸如商品空间之类的信息。借助大数据和AI智能算法，该系统可以有效地识别和跟踪仓库中的商品，托盘，叉车和运营商等对象，并实时与用户的仓库管理系统共享对象信息，以向企业提供企业仓库的安全信息。 ，与智能设备（例如AGV和检查机器人）的无人运营合作。

严重的是只需要的场景。 Xie Li提到，如何进一步提高无人叉车和高效率操作的高灵活性和高精度是机器人未来建立机器人以来所研究的方向。解决客户痛点的需求并实现降低成本和效率。同时，尽可能多地构建标准化的方案，实现项目的大规模复制，并为整个行业提供解决方案。