=机器人很有趣，您是否关心机器人的系统组成？机器人如何移动？你为什么要这样运动？机器人可以承受多少负载？为什么可以承受这些负载？这些问题是设计和研究机器人的基础，机器人与您一起在机器人学习和创作的旅程中加入了您。

- 课程团队

课程概述

本课程描述了机器人的工作原理。基于机器人系统的组成，运动学和动力学，它解释了机器人运动控制和机械控制的数学模型建立方法以及确定驱动力能量参数的方法。它是机器人设计和应用的基础。

教学目标

通过对本课程的研究，学生可以理解并掌握机器人系统的组成和工作原理；建立机器人运动学，动态分析和定量控制的数学模型；确定轨迹计划方案并实施轨迹计划；能够使用人类和机器人来实现数学模型；人与机器人之间的沟通原则可用于与机器人进行交流。机器人的结构方案可以根据机器人的操作要求确定，并且可以在机器人系统设计和分析应用中使用的知识。

课程大纲

准备知识

线性代数，理论力学的基础知识

参考

主要教科书：

1 ，“机器人：建模，控制和视觉”，华盛科学技术大学出版社，2018年

2“机器人简介”（英语版本·第4版），2018年

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