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为什么机器人运行如此困难？

我们如何跑步？实际上，跑步不是我们的天生能力，那么它是如何发生的？人类和机器人之间有一些相似之处吗？北京体育大学运动人类科学学院的一位老师给出了答案。

北京体育大学运动生物力学系主任李·汉琼（Li ）：如果是慢跑，我们主要使用脚踝关节来驱动它。小腿的背面，踝关节的背面施加了一点力，我们的重心向前，然后我们慢慢跑步，这是一个非常自然的过程。

记者：我们不是使用大脑吗？

Li ：我一开始就使用了它，但实际上是自然而然地完成的。在此过程中，我的臀部关节摇摆不多，膝关节略微略微略微，膝关节起着轻微的缓冲作用。

Li ：机器人的平衡控制可能存在一些问题，因此对于他们来说，他们的脚踝或脚在每个步骤上都是平坦的，因此相对稳定。最后，它的驾驶主要基于与人类的髋关节相当。机器人在跑步时保持膝盖弯曲，我认为这是用于震惊的缓冲。

机器人的运行不像我们人类。他们可以采用自然而避免劳动的跑步姿势。他们必须依靠臀部才能驾驶腿和脚，而无需任何感知。每次着陆时，膝盖和脚都必须承受整个身体带来的压力缓冲。这些位置也是天和测试中问题的最容易发生的。每个问题都需要对关节结构设计，材料等的同步改进。机器人的铁体完全取决于零件和螺钉的组合。克服重力的每一次尝试都是对身体的挑战。更大的挑战是机器人的反应速度必须足够快。

Li ：我们的人体调整将有不同的水平。例如，在非常微小的水平上，我需要快速反应。当您的重心向前时，您会发现您的脚趾在地面上有点滑，这很自然。这种反射速度将非常快，只有几十毫秒。而且，如果您用眼睛做出判断，这是有意识的，它应该是200毫秒以上，但是如果您拥有200毫秒以上，有时您会跌倒。如果机器人处理不够快，则无法维持平衡。

记者 ：机器人没有“本能”，只有程序，没有“经验”，只有计算。为了不跌倒，它必须在接下来的几百毫秒内实时计算重心，速度和姿势中心的变化，并控制毫米和毫秒尺度内数十个关节的协调运动。例如，它没有肌肉和弹性肌腱，其关节是“硬”的。如果您不想在降落时打破，工程师必须依靠计算来让金属接头通过柔性控制，阻力调节和扭矩计划来学习“软地”。所有这些都取决于强大的实时计算能力。如果您慢慢计算出来，您将跌倒；如果计算错误，您将跌倒。

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机器人学会运行

武术算法的秘密被分为几个步骤？

这样，我们继续反复优化和跳跃，直到有一天，机器人终于掌握了人类跑步方法。

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机器人跑半马

解决三个月内的多个问题

与人类相比，如果机器人想以较低的能耗和更稳定的水平运行，则需要解决更多问题。但是，在这场马拉松比赛中，我们看到，在短短三个月内，机器人的进度速度从冲刺到长途21公里的速度急剧上升。在此过程中，已经陷入困境的一系列问题，例如机器人的散热，零件的稳定性，整个机器的可靠性，算法的优化，电池寿命等。 21公里的长距离运行解决了技术问题，工程问题和工业问题，其中机器人从实验室转移到可用的大规模使用。

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让机器人参加马拉松

有什么意义？

技术团队和伴随的人类工程师的创新和研究与发展导致了当今的机器人半程马拉松。让机器人参加马拉松比赛有什么意义？在当前的国际背景下，有什么帮助我国家的机器人行业和行业的发展？国家发展与改革委员会经济研究所副主任吴萨（Wu Sa）进行了分析，分析↓↓↓↓