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哈工大机器人集团研发国内首款自主产权精密摆线针轮减速器投产

 2025年05月01日  阅读 1

摘要:3月20日,记者从哈尔滨理工学院机器人集团(of)机器人小组中获悉,该小组开发的第一个国内精确的环形销钉降低器于今年3月初投入生产。精确还原是工业机器人的核心组成部分,以前由美国,德国,日本和其他国家垄断。该产品的独立研究和开发的成功将有助于解决依靠国内...

3月20日,记者从哈尔滨理工学院机器人集团( of )机器人小组中获悉,该小组开发的第一个国内精确的环形销钉降低器于今年3月初投入生产。精确还原是工业机器人的核心组成部分,以前由美国,德国,日本和其他国家垄断。该产品的独立研究和开发的成功将有助于解决依靠国内机器人行业核心组件进口的最大痛苦点,突破工业机器人开发的瓶颈,并大大降低我国工业机器人的全部机器成本。

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机器人的精确还原器是机器人产业链中的重要应用程序链接,该链与机器人的关节相当,它可以使其运行功能强大而精确。 开发的精确的环形销式轮还原器具有较大的传输速度比,高精度,高刚度和高功率密度的优点。它可以广泛用于医疗设备,跟踪和导航,管道弯曲设备,机器人手臂车身,旋转工作台,自动化设备和其他田地。

目前,降低速度的速度在保留准确性,精确寿命和产品寿命方面存在研发困难。国内降速器的一致性较差,产品之间的可复制性低,并且尚无法形成大规模生产。国内机器人的成本仍然很高,从而导致机器人行业在我国高端设备制造领域的发展缓慢。在 of 开发的精确的环形销式轮还原之后,它可以将降低机器人制造商的采购成本降低超过50%以上。

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根据哈尔滨技术机器人集团的技术主管的说法,精确的环形销式轮还原器的设计,制造,组装和检查要求远高于常规机械产品的产品,其制造过程涉及跨学科交叉。目前,该集团的还原产品进入了小批次试验阶段。

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