最近，我不小心在互联网上看到了老师魏东山（Wei ）的课程 - 对物联网智能家园的7天实践培训。我经常在有关学习或嵌入式学习的文章中看到老师Wei 的名字，但是我从未真正听过，因为每个人都说我们应该首先从51过渡到以后学习，然后再学习，因此我们不会那么困难。碰巧在冬季假期期间，老师郭天氧的微控制器教程一直被学到。碰巧的是，Wei老师的班级大约是这个时候，所以我直接购买了它，只是为了开始。本列中的文章主要用于记录我自己的一些笔记，我将其用于将来参考，而不是用于解释知识。当然，我很荣幸在这里学习一些知识。

注意：Wei 老师的课程可以在上找到。

1。嵌入的内容

我们的普通计算机不是嵌入的，但计算机是通用计算机。一台计算机可以实现多个功能。计算机属于同一硬件设备，以满足不同的应用程序方案。

那么，什么是嵌入式？

与上面计算机的多功能性相反。例如，洗衣机专门用于洗衣服；冰箱专门用于制冷食品。为了实现不同的功能，硬件也不同。

嵌入式设备的另一个功能是：智能控制核心。例如，普通的插件板不是嵌入式设备，但是带有遥控开关和正时开关的插件板是嵌入式设备。另一个功能是切割。

功能如下：

实际上，嵌入式设备和其他设备之间的边界变得越来越模糊。随着技术的开发，许多硬件设备也可以实施多种功能，例如 Pi。

因此，我们可以简单地理解，我们所有人都认为计算机以外的智能产品是嵌入式设备。

2。学习参考路线

大学生：作为最基本的知识，电路，数字，电气和C语言，首先需要奠定坚实的基础。

输入期：根据您自己的情况，可以将条目期与软件或硬件方面分开。 （从一年到一年的第六名）

硬件：最主要的是学习如何绘制PCB板，能够设计微控制器最小系统板，重点是能够掌握微控制器的外围电路；

软件：主要是微控制器编程，购买开发板，并根据开发板的硬件电路进行一些小型项目。或使用本课程的董事会，根据研究手册，只需进行70％或80％的支持实验即可。

增长期：目前，它将更加细分。根据您设计的简单或复杂的内容，需要使用哪种设计，例如简单的冰箱控制，只需使用单个芯片裸机，而当涉及到无人机级别时，您需要使用RTOS。有些需要使用 /驱动程序，应用程序，然后需要使用一些。

单芯片微控制器的裸金属：它不涉及操作系统。通常，该项目相对简单，并且由软件直接编程和控制。这并不困难，有很多职位，薪水很差。

RTO：使用实时操作系统，其中包括许多项目和复杂程序，例如无人机。与上述内容相比，学习内容更多。

/分为基础层和应用：

低级别：编写了许多驱动程序，该部分需要一个微控制器基础，驱动程序框架和机制。

应用程序：编写程序。

其他（DSP，FPGA）：用于具有高功能要求的特定产品。这足以按照公司的需求学习。不建议仅学习DSP或FPGA。

一个建议：搜索招聘网站上的嵌入式相关职位，您可以看到需要许多职位，因此在学习微控制器后，我们可以深入了解操作系统，无论是微控制器的实时操作系统还是操作系统。

学习的基本内部技能：

内容的这一部分需要首先练习。只有通过了解这些基本知识，我们才能深入研究，而我们才能学到更多的知识。

3。基本概念

这是一些在嵌入式学习中经常遇到的概念。

1.arm

对于手臂，通常有两个含义：

一个是公司，ARM是设计处理器体系结构的公司。请注意，它只是设计，而不是生产和制造。

第二个是由ARM设计的处理器芯片的一般术语。 ARM为其他公司（例如高通，华为等）提供解决方案，这些解决方案添加了外围设备等，以根据需求设计自己的芯片。例如，华为的基林和苹果的A系列。

此处的完整英语ARM名称如下：

RISC：简化的说明集。

同样，也有复杂的说明集。例如，我们编写的程序和代码必须转换为执行指令，以使CPU运行和执行。

手臂建筑的分类：

系列处理器可以提供诸如虚拟内存之类的功能，以实现多进程和多线程，并可以运行操作系统。

R系列用于某些高实时应用程序，例如计算机硬盘控制器，汽车安全气囊等，很少见。

M系列用于低功率和成本敏感的产品，例如小型电器，物联网设备，无人机设备等。

基于ARM的处理器

在这里，我们将参与下面将提到的MCU和MPU。

2.MCU

MCU表示微控制器，其功能是将CPU，内存和存储集中在一个芯片上，这是我们通常称为微控制器的。这是一个完整的微型计算机，只要有动力，并且几乎没有外围电路，通常可以正常工作，常见的电路为：8051，ETC。

MCU为中端和低端产品（例如小型电器，工业控制等）运行裸机或实时操作系统。

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3.MPU

MPU是微处理器，主要负责处理和计算。它类似于计算机，需要其他内存和存储。

这种非实时操作系统通常用于高端市场的MPU，例如智能手机，路由器和智能消费电子市场。

MCU和MPU之间的区别在于应用程序方案不同。 MCU用于控制，很简单，不需要过多的计算，例如小型家用电器。 MPU专注于强大的计算和处理，例如手机。实际上，随着技术的发展，两者之间的边界逐渐变得模糊，例如微控制器有时具有外部记忆。

4.DSP：

DSP也是两个概念。数字信号处理技术和芯片。

该芯片用于具有相对密集的计算的方案，例如数字调制和解调，加密，图形处理，数字过滤等，并且具有广泛的应用程序场景。专门用于数字处理。

5.FPGA

FPGA也是一个芯片，可以更改芯片的内部结构，并通过编程修改硬件。例如，添加硬件接口和串行端口。

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总结：

4。发展过程

微控制器的开发与计算机不同。计算机可以直接在计算机上开发。由于设备和功能的局限性，需要在计算机上开发微控制器并下载到开发板上。它们不能直接在开发委员会上开发。这称为跨发展。

1。计算机

您需要在计算机上做的事情如下：

注意：图中的枪写得不正确，实际上是GNU。

综合开发环境

诸如基尔（Keil）等常见的针对手臂建筑。由于我们使用的许多芯片是ARM架构，因此Keil被用作主要开发环境，而其他芯片仅用于微控制器以及IAR等的模型。

2。调试器/下载器

调试：控制开发板的芯片（MCU）逐步执行代码，而不是全速运行所有代码。基于ARM的芯片在设计ARM时使用JTAG接口设计，因此可以使用JTAG接口进行调试。调试需要工具，称为作家或辩论者。常见的是J-Link（适用于所有手臂芯片）和ST-Link（适用于ST芯片）。这次使用的开发委员会迷你也可以通过编写固件用作ST-Link。

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下载：此部分由芯片制造商的设计确定。例如，JTAG接口还支持下载。一些芯片将扩展下载方法，例如支持串行端口下载以及一些支持USB下载。迷你开发委员会的一单击下载功能基于串行端口下载。

3。发展委员会

开发板不像计算机。很多时候，我们不知道出现问题时问题在哪里发生。有一种方法可以逐步执行代码，但实际上，调试器非常昂贵，因此我们可以使用另一种方法，即打印和显示。

使用开发板上的串行端口模块，我们可以编写程序，以允许该程序运行到某个步骤时通过串行端口将数据发送到计算机，然后通过某些方法在计算机上显示它，以便我们可以粗略地查看尚未运行哪些步骤。

在这里应注意的是，微控制器的串行端口模块使用TTL级别，不能直接连接到计算机。它需要USB-TTL转换，将开发板的串行端口信号转换为USB信号以将其传输到计算机。转换通常用于特定芯片，这次使用。另外，要在计算机上显示串行端口信号，特定的软件，串行端口助手，诸如OR等。

总结：

V.董事会简介

这是用于介绍该课程的开发委员会。可以在开发委员会的相应信息中找到具体信息。

本课程中使用的开发委员会是开发委员会。

车载资源如下：

①USB：用于电源，下载，串行端口打印，USB通信；

④开关开关：串行端口打印（OFF），USB通信（ON）;

⑤延伸接口

①①接口：数据的存储，功能：电源故障不会丢失，属于I2C接口

①②自我恢复保险丝

①③USB到串行芯片：

①④外部：存储大型文件，是一个SPI接口，并将离线燃烧程序存储

相应的应用程序功能：

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离线燃烧：该软件会在开发委员会中自动燃烧特殊的固件（开发板必须遵守DAP协议），然后选择一个垃圾箱或十六进制文件（即我们编写的程序的二进制或十六进制文件），然后将其保存在此开发板上。它可用于将离线燃烧到其他开发板上。此功能更方便地升级实际生产中的芯片功能。无需带计算机在网站上下载该程序，但只需要一个小型开发板。

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最后，我想说的是，正如黄老师在第一堂课中所说的那样，我们应该在学习过程中做更多的笔记，写博客等，而不是进行教学，而是因为我们将在学习过程中遇到许多知识点和技术。当时我们可能已经学会了它，但是如果以后不经常使用它，我们会忘记它。目前，如果我们看别人的材料，除了区分真或错误之外，学习也相对困难。目前，如果我们自己写的笔记，我们不需要考虑正确性，而我们写的是基于我们自己的想法，我们可以很容易地回想起当时的学习内容。