1。掌握混合动力车（dònglì）汽车的基本概念

2。了解液压能量蓄能的混合汽车HHV

3。掌握混合动力车（Hùnhé）动力电动汽车HEV

4。掌握混合动力汽车的类型

第一页，总计90页。

什么是混合型汽车？混合动力汽车的类型是什么？液压能量蓄能的混合动力汽车HHV和混合动力汽车HEV有什么区别？

第2页，总计90页。

要掌握混合动力汽车的基本概念，了解HHV和 HEV，并掌握混合动力汽车的类型，需要以下步骤：

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1。混合动力汽车的基本概念

根据国际能源组织（IEA）的相关文件，具有以下“能源和电力传输路线”特征的车辆称为混合动力汽车：

①传输到车辆推进车辆运动的能量（Tuījìn）至少来自两个不同的能量转换设备。

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②这些能量转换设备必须从至少两个不同的储能设备中吸收能量。

③从储能设备流向车轮的这些通道中至少有一个可逆。

如果可逆的储能设备提供电能，则称为混合动力汽车。

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2。液压能量蓄能的混合动力汽车（qìchē）HHV

HHV最初是在1980年代开发的，主要用于公交车和卡车等重型车辆。 HHV使用的功率是液压电动机和传统燃料（GAS）车辆的发动机。液压系统主要由液压泵（电动机），液压储罐和液体罐组成。

HHV的特征是使用液压泵（电动机），该液压泵（电动机）可以与传统的内燃机单独或同时驱动。

第6、90页总计。

3。混合动力汽车HEV

国家标准“ G​​B/-2004电动汽车术语”定义混合动力汽车如下：

至少可以获得以下两种储存的汽车安装能源的汽车：

- 易于燃料；

- 可用的能源/能源存储设备。

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4。混合动力汽车的类型

1。根据电力系统的结构（Xíngshì）分开

（1）系列混合动力汽车

（2）平行混合动力电动汽车

（3）混合动力电动汽车

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2。根据混合程度分开

（1）微型混合（hùnhé）型混合动力车（hùnhé）电动汽车

（2）轻度混合动力车（hùnhé）型混合动力车（Hùnhé）动力电动汽车

（3）重型混合（hùnhé）（强烈的混合（hùnhé））型混合动力车（hùnhé）动力电动汽车

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3。根据外部充电能力（nénglì）

（1）外部充电混合动力汽车

（2）非外部充电混合动力汽车

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4。根据驾驶模式选择（XUǎNzé）方法进行分割

（1）具有手动选择的混合动力汽车（XUǎNzé）功能

（2）无手动选择的混合动力汽车（XUǎNzé）功能

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5。其他类型的划分

（1）根据可充电储能系统，可以将其分为（Huàfēn）为（但不限于）以下类型：

电池混合动力电动汽车

混合动力汽车

③电力力学飞轮混合动力汽车

④带电池和超级电容器的混合动力汽车

（2）混合动力汽车还可以根据其技术特征，燃料类型，功能结构和车辆使用，具有其他类型的不同类型。

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1。熟悉系列混合动力汽车的结构和工作原理

2。熟悉平行混合动力汽车的结构和工作原理

3.掌握混合动力汽车的结构和工作原理（qìchē）

第13页，总共90页。

混合动力汽车的动力传输形式串联，平行和混合连接。具体的结构和工作原则是什么？

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需要一一分析三种形式的电力传输方法（Zhúyī）

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1。系列混合动力车（dònglì）汽车

1。基本结构

串联混合动力（Hùnhé）电力系统

1-发动机2产生器3功率电池4转换器5摩托车6驱动轮7还原器

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2。系列混合驱动系统的三种基本控制模式

（1）主要使用电池驾驶车辆。仅当SOC降低到最小限制时，发动机才开始。该发动机在恒定功率输出的最高效率区域工作。当SoC升至最大限制时，发动机关闭。

（2）“负载遵循”控制模式。

（3）上述两个控制模式之间的妥协。

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3。通用电动机 - SHEV汽车结构（Jiégòu）组成

通用汽车的 - SHEV结构布局

1电流转换器2- 3驱动电动机4驱动电池5中心控制器6转机7-

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4。系列混合驱动系统的优势和缺点

（1）系列混合驱动系统的优势

（2）系列混合动力系统的缺点

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2。平行混合动力车（dònglì）汽车

1。基本结构

平行混合动力（Hùnhé）电力系统

1引擎2换击3功率电池4转换器5摩托/电动机6驱动车轮7降低器

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2。平行混合驱动系统的典型工作模式的功率流

（1）车辆启动时，以低速和轻载驱动驱动，发动机关闭，车辆由电动机驱动，该电动机处于纯电动工作条件下

纯电动工作模式

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混合（Hùnhé）功率

（2）当车辆启动时，以低速和轻载载驱动驱动器，发动机关闭，车辆由电动机驱动，该电动机处于纯电动工作条件下。

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充电电池（chōngdiàn）

（3）在车辆驾驶期间，当车辆电池组太低时，发动机在驾驶车辆时会充电电池。

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制动能量恢复

（4）当车辆减速和制动时，电动机以发电机模式起作用，并回收（Huíshōu）车辆制动能量以充电电池

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3。平行混合驱动系统（xìtǒng）的两种基本控制模式

（1）引擎辅助混合模式

（2）电动机辅助混合动力模式

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4。日产混合动​​力汽车混合动力系统

（1）混合（dònglì）系统结构

（Hùnhé）电力系统的结构

1离合器22电机控制的7换移动变速器3摩托4插入15引擎6逆变器7--ion电池

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（2）工作过程

1）系统（xìtǒng）启动

当系统启动时

1--ion电池2离合器23驱动电动机4离合器15引擎6逆变器

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一般驾驶过程中混合动力系统的工作过程

1--ion电池2离合器23驱动电动机4离合器1 5引擎6逆变器

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当电源低时，混合动力系统的工作过程（guòchéng）

1--iro

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2）减速时（jiǎnSù）或制动

制动过程中混合系统的操作过程

1--iro

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3）加速（Jiāsù）或爬山时

完全加速或爬升时，混合系统操作（Gōngzuò）过程

1--iro

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4）离合器控制

离合器1与一般手动传输离合器结构相同，是干离合器。它是订婚和断开连接的。该操作由液压缸自动控制。车辆驾驶时，输入和输出末端之间的速度差约为50R/min。能够实现更稳定的驾驶。当发动机开始运行时，为了防止驾驶扭矩发生变化，输入和输出端子之间的速度差约为100 r/min，并且离合器1在控制滑动时订入。此时，电动机发挥了起始作用。

第32页，总共90页。

在低速下，离合器1和离合器2完全接合，发动机和电动机的旋转相同。这样，当车辆速度为10km/h时，速度约为/min，在5km/h时，速度将变为约500R/min，发动机停止工作。为了防止这种情况，离合器2将导致车辆滑动并进入半离合器状态。目前，发动机速度将保持约 /分钟。

在坡道上停止的状态下，驾驶员按下加速器踏板，离合器2断开，电动制动器设备控制车辆停车，以保护离合器2。

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5。平行混合驱动系统的特征

（1）发动机直接通过机械传输机制驱动汽车，并且没有机械能电能量转换的损失，因此发动机输出能量的利用率相对较高。

（2）当电动机仅执行功率峰调节时

（3）在繁华的城市低速行驶时

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（4）当发动机和电动机并行驱动时，还需要一个动力复合装置。因此，并行驱动系统的传输机制相对复杂。

（5）平行混合驱动系统和车轮之间的直接机械连接，发动机的操作条件将受车辆驾驶条件的影响。因此，当车辆经常在驾驶条件下经常发生变化时，发动机可能无法在其最佳工作区域运行，并且其燃油消耗和排放指示器可能不如系列混合系统那样好。

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3。混合混合动力车（dònglì）汽车

1。基本结构

混合混合动力（dònglì）系统

1-发动机2驱动器分离装置3代4个电池5转换器6摩托车7驱动轮8还原器

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2。丰田混合动力（Hùnhé）电力系统

（1）在启动

开始时

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（2）低速（dīsù） - 以中速行驶时

低速（dīsù） - 以中速开车

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（3）通常（yībān）

通常（yībān）驾驶

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（4）正常驾驶/剩余能量充电

在正常驾驶过程中充电

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（5）全速驾驶（kāijìn）（驾驶）

全速驾驶时（kāijìn）（驾驶）

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（6）减速/能量（néngliàng）再生

减速（jiǎnSù）/当能量再生时

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（6）停车（tíngChē）

停车时

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1。熟悉混合动力汽车的电能量存储设备的类型

5。熟悉（Shúxī）电池管理系统和电动汽车电池充电器

2。熟悉（shúxī）电池的主要性能指标

3。熟悉铅酸电池

4。掌握镍粉（NI-CD）电池，镍氢（NI-MH）电池和锂离子电池的结构组成，工作原理和性能特征

第44页，总共90页。

混合动力汽车的电源存储设备是什么类型？电池的结构域的工作原理是什么？它的性能指标是什么？电动汽车的电池管理系统和电池充电器如何工作？

第45页，总共90页。

要回答上述问题（Wèntí），需要以下步骤：

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1。混合动力汽车的电源存储设备的类型

1。次级电池

2。超级电容器

3。飞轮电池

第47页，总共90页。

2。电池的主要性能指标

1。电压（V）

（1）电力

电池正电极和电池负电极之间的电势差。

（2）开路电压

电池开路时的端子电压通常大约等于电池的电动力。

（3）额定电压

在标准的指定条件下运行时电池应达到的电压。

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（4）操作电压

（负载电压，放电电压）负载r后放电时显示的电压连接到电池的两端。

（5）终止电压

当电池在某些标准指定的放电条件下排放时，电池的电压将逐渐降低。当电池不适合继续放电时，电池的最小工作电压称为终端电压。

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2。电池容量（A·H）

（1）理论能力（2）实际能力

（3）名义容量（标称容量）

（4）额定容量（保证能力）

（5）收费状态（SOC）

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3。能量（néngliàng）（w·h，kw·h）

电池的能量决定了电动汽车的驾驶距离。

（1）标称能量（néngliàng）

（2）实际能量（néngliàng）

（3）特定能量（néngliàng）（w·h/kg）

（4）能量（néngliàng）密度（w·h/l）

第51页，总共90页。

4。电力（W，KW）

在特定的放电系统下，电池在时间单位内输出的能量输出，电池的功率决定了混合车辆的加速性能。

（1）特定功率（w/kg）

电池的特定功率是指电池单位质量中包含的电能的功率。

（2）功率密度（W/L）

电池的功率密度是指电池单位体积中包含的电能的功率。

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5。电池的内部电阻6。循环数（Xúnhuán）时间（次）

7。终生（年）

8。排放率（放电率）

（1）时间率

（2）乘法

第53页，总共90页。

9。自我解雇率

10。成本

电池必须无毒，不会引起污染或腐蚀，安全使用，具有良好的充电性能，便利的充电操作，较短的充电时间，振动抵抗力，不记忆力，对环境温度变化不敏感，长寿，寿命较低，制造成本较低，易于调整和维护等等。

第54页，总共90页。

3。铅酸电池

动力的铅酸电池需要高特定的能量和特定的功率，高周期时间和使用寿命以及快速充电性能等。铅酸电池的特征是高开路电压，稳定稳定的排放电压，高充电效率，能够在室温下正常工作，成熟的生产技术，廉价的价格和完整的规定。因此，在过去的10年中，铅酸电池也被广泛用于国内外开发的电动汽车。

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iv。镍 - 瓦（Ni-CD）电池（diànchí）

1。镍 - 加德米电池的工作原理（diànchí）

第56页，总共90页。

镍 - 加德米电池

a）外观b）结构

1- (jí bǎn) 2- 3-- cap 4- 5- (jí bǎn) 6- 7- 8- (jí bǎn) 9- 10-- thin 11-Cast 12- 13- 14- (jí bǎn)导管15-氢氧化物

2。镍 - 加德米电池的结构（diànchí）

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3。镍 - 加粉电池的特征

镍 - 加载电池的工作电压很低。单电池的标称电压为1.2V，比能量为55W·H/kg，比电量可以超过225W/kg，并且循环寿命超过2,000倍。它可以是快速的（kuàiSù）充电，可以恢复50％的容量，并且容量的100％可以恢复1小时的充电，但通常需要6个小时才能充分充电；深层排放量达到100％，自分会率小于0.5％/天，并且通常在-40〜80℃的环境温度条件下正常工作。

镍 - 座电池具有内存效果。

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V. Ni-（Ni-MH）电池（Diànchí）

1。镍氢（NI-MH）电池（Diànchí）的工作原理

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a）b）

碱性电池中镍氢电池的反应模型

a）氢储存合金载体（Zàitǐ）负电极b）镍阳性电极

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2。镍氢电池的结构（diànchí）

a）b）

镍氢电池的结构

a）圆柱电池b）平方电池

1-box（ - ）2-绝缘垫3覆盖（+）4安全排气口5关闭磁盘6绝缘环7-阴性电极8直径（gémó）9-一种电极10个绝缘子

第61页，总共90页。

3。镍氢电池的特征

镍氢电池的单个单元的电压为1.2V，紧急补充（Bǔchōng）充电性能很好，行驶里程很长，很长一段充电后，启动加速性能很好；它可以在-28〜80℃的环境温度下正常工作；周期寿命可以达到6,000次或7年。但是，当在高温条件下使用时，电荷量急剧下降，自放电损失很大，而且价格更昂贵。

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6。锂离子电池

1。锂离子电池的分类

根据锂离子电池的形状，它们可以分为方形锂离子电池和圆柱形锂离子电池。

锂离子电池的开发显示了两个方向的情况。开发方向的差异主要在于所使用的不同正电极材料，因为正电极材料的性能会极大地影响电池的性能，而正电极材料（Cáiliào）直接确定电池的成本。

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锂离子电池结构的示意图

a）正方形锂离子电池b）圆柱锂离子电池

1案例（wàiKé）2个阴性末端3端末端4-频5板5个板5-阴性板6个阳性板6阳性板7隔板7隔离列8-阴性列9隔离列9隔离器10密封环11顶盖11顶盖12个阳性盖12个阳性电极13-电极13- 13-

2。锂离子电池的结构（diànchí）

第64页，总共90页。

3。锂离子电池的工作原理

锂离子电池（Diànchí）的工作原理

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4。锂离子电池的特征

优势：

（1）高工作电压（2）高于能量（3）长周期寿命（4）低自我放电率（5）没有记忆（6）没有对环境的污染（7）可以变成任何形状（xíàn）。

不足的：

（1）高成本

（2）必须有特殊的保护电路以防止过度充电。

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7。电池管理系统

1。混合车辆电池组管理系统简介（qìchē）

电池组管理系统

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（1）热管理系统

一些电池可以通过自然通风来满足电池组的散热耗散要求，但是必须强迫一些电池进行冷却，以确保电池组的正常运行并延长电池寿命。

第68页，总共90页。

（2）电池组管理子系统

电池组管理子系统的功能是监视和管理电池，安装，充电，放电，电池组中每个电池的不平衡，电池的热管理和电池的维护的组合，以便电池组可以提高工作效率，确保正常的操作，避免过度充电和电池过量电池电量，并有效地延长电池效率，并有效地延长了电池效率和清洁电池量和清洁电池件，并进行了机能和清洁电池量和清洁电池量。

（3）线路管理子系统

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2。电源电池组管理系统的功能和组成

（1）电池组管理系统的基本功能

电源电池组管理系统通常由高级微处理器控制，电池组由标准通信界面和控制模块进行管理。通常，有几个方面（yǐxià）。

电池组管理

②单电池管理

电荷状态和故障诊断的估计

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（2）电源（dònglì）电池组管理系统组成

电池组管理系统的基本组成

1摩托车2逆变器3- Box 4- 5-电池组（多个子手段包的组成）

6冷却风扇7个电池组管理系统8州充电（SOC）显示8中心控制器10驱动器控制信号（Xìnhào）输入11电压电压仪12电流 13-温度仪表

第71页，总共90页。

（2）电源（dònglì）电池组管理系统组成

电池组管理系统带有温度测量设备

电池组2型传感器3故障诊断设备4倍仪表5强电池组管理系统6电压仪表7- 8州充电（SOC）显示9-案件

第72页，总共90页。

8。电动汽车电池充电器

1。电动汽车电池充电器的基本功能

转换电源并提供直流电力；供应功率对应于电池额定状态（Tiáojiàn）；电池充满电时会自动停止充电。

第73页，总共90页。

2。电动汽车电池充电器的分类

（1）取决于充电器是在车内还是在汽车外部安装

（2）根据充电电池时的能量转换方法，将能量转换方法分为

电动汽车的耦合充电系统

电动汽车的电感充电系统和充电设备

第74页，总共90页。

1。了解电动汽车驱动电动机性能的基本要求

2。熟悉（shúxī）类型的电动汽车电动机

3。熟悉直流电动机，交流电动机和交流电磁电机的特性和分类，并了解其控制系统

第75页，总共90页。

当电动汽车（包括混合动力汽车）时，需要经常启动电动机以驾驶汽车。那么电动机的性能要求是什么？电动汽车电动机的类型是什么？它的特定特征和控制系统是什么？

第76页，总共90页。

要回答上述问题，需要以下步骤：

第77页，总共90页。

1。驱动电动汽车运动性能的基本要求（yāoqiú）

1。高压

2。高速

3。高扭矩密度，功率密度，轻度和小尺寸

4。它具有较大的起始扭矩和大量速度调节性能

5。需要超载4至5倍。

第78页，总共90页。

6。它具有高的可控性，稳态准确性和动态性能，可以满足多个电动机的协调操作。

7。高机械效率和低损失。

8。可以用作发电机。

9.电气系统的安全性和控制系统的安全应符合相关的标准和法规。

10。能够在恶劣的条件下可靠地工作。

11。简单结构，适用于大批量。

12。散热良好。

第79页，总共90页。

2。电动汽车电动机（Lèixíng）的类型

现代电动汽车电动机的基本类型

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3。DC电动机（dòngjī）

直流电动机的优点是它具有出色的电磁扭矩控制特性，简单的控制设备，廉价且成熟的技术。

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4。交流电机

交流电动机可以分为两类：同步电动机和异步电动机。

由于绕组异步电动机的成本很高，因此需要维护并且缺乏稳健性，没有笼子型异步感应电动机，因此广泛使用，尤其是在电动汽车中的电动驱动器中。

AC感应电动机控制系统的主要功能是为电动机提供变压器和频率转换功率，并且可以根据某些控制策略来调整其电压和频率，以使驱动系统具有良好的扭矩速度特性。

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5。ACAC永久磁铁电机

1。AC永久磁铁电机的类型和特征

（1）类型

AC永久磁铁电动机主要包括两类：永久磁铁同步（Tóngbù）电动机（PMSW）和无刷直流电动机（DC，）。

（2）功能

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2。永久磁铁电机的结构

永久磁铁同步电动机和无刷直流电动机在结构和原理上大致相同。转子都是永久磁铁，定子电枢略有不同。

第84页，总计90页。

3。永久磁铁无刷直流电动机

（1）永久磁铁无刷直流电动机（Jiégòu）的结构

（2）永久磁铁无刷直流电动机的性能

（3）永久磁铁无刷直流电动机的控制系统

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4。永久磁铁电阻同步电动机

（1）永久磁磁磁性同步电动机的结构

磁性不情愿同步电动机是代替特殊激发同步电动机的永久磁铁的转子激发绕组。电动机的定子与普通同步电动机的两层六链球永久磁铁不情愿同步电动机相同。

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（2）永久性磁力抗性同步电动机的控制系统

永久磁铁不情愿同步电动机由具有向量转换电路的逆变器系统控制。永久磁铁不情愿同步电动机的控制系统由直流电源，电容器，绝缘栅极双极晶体管（IGBT），永久磁铁同步电动机（PSMS），电动机轴轴位置检测器（PSS），速度传感器，电流传感器，驾驶探测器，驱动环形和其他电气器件组成。

第87页，总共90页。

（3）永久磁磁磁性同步电动机（Jīxiè）的机械特性

永久磁铁不情愿同步电动机（Tèxìng）曲线的机械特性

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谢谢你的聆听

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