通过准备相关文件、办理继承手续和提取医保卡余额等步骤取出。

一、准备相关文件

首先，要准备过世者的死亡证明。其次，这死亡证明是提取医保卡余额所必需的文件。

其次，要准备好继承人的身份证明。同时，还需准备与过世者的关系证明，像户口本、结婚证以及亲属关系证明等这类材料。

首先，要准备医保卡原件。其次，如果过世者没有告知密码，那么就需要前往医保部门进行密码重置。

二、办理继承手续

继承人需要前往当地的公证处办理继承权公证，以确定继承人的合法身份和继承份额。同时，继承人也可以前往当地的法院办理遗嘱认证手续，同样是为了确定继承人的合法身份和继承份额。

三、提取医保卡余额

完成上述手续之后，继承人能够携带所有的相关文件，接着前往医保卡所属于的医保部门，进行余额提取的申请。医保部门会对相关文件进行审核，在确认没有错误之后，就会把医保卡内的余额转账到继承人所指定的银行账户。

需要注意的是，不同地区在具体操作流程方面可能存在一些细微的差别。建议在办理相关事宜之前，要详细地向当地医保部门进行咨询。

综上所述：

人去世后，其医保卡里的钱可以取出。具体步骤为准备相关文件，办理继承手续，以及提取医保卡余额等。在办理这些手续的过程中，必须遵循当地医保部门的具体规定和要求。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》

第十四条规定：

个人若已死亡，其个人账户余额是可以被继承的。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十二条规定：

自然人死亡时会遗留一些财产。这些财产如果是个人合法的，就属于遗产。依照法律规定或者根据其性质不能被继承的遗产，是不能被继承的。

《中华人民共和国继承法》

第三条规定：

遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：

（一）公民的收入；

（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；

（三）公民的林木、牲畜和家禽；

（四）公民的文物、图书资料；

（五）法律允许公民所有的生产资料；

（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；

（七）公民的其他合法财产。