凸轮 1 旋转，柱塞会向右移动，此时工作腔容积变大，会产生真空，油液能通过吸油阀 5 被吸入；柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液会通过排油阀 6 排到系统中。由此可见，泵是依靠密封工作腔的容积变化来进行工作的。

液压马达工作的必需条件：要有一个大小能作周期性变化的封闭容积；要有配流动作，即封闭容积加大时能充入高压油，封闭容积减小时能排出低压油；高低压油不得连通。

液压马达也是液压传动系统中的能量转换元件，它将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。

液压马达是能够实现连续旋转运动的执行元件。从原理方面来看，向容积式泵输入压力油，促使其转轴转动，这样就形成了液压马达。也就是说，容积式泵都具备可以当作液压马达使用的条件。然而在实际情况中，由于性能以及结构对称性等方面的要求存在差异，通常情况下，液压泵和液压马达是不能相互替换的。通过工作腔的容积变化来进行吸油和排油是液压泵所共有的特点，所以这种泵又被叫做容积泵。液压泵按单位时间内输出油液体积能否调节，分为定量泵和变量泵两类；按结构形式，分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。液压马达也有相同形式。从工作过程能看出，不考虑漏油时，液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积取决于工作构件的几何尺寸，像柱塞泵的柱塞直径和工作行程。

额定压力方面，泵（马达）在额定工况条件下，按照试验标准规定能够连续运转的最高压力。如果超过这个值，就属于过载情况。无内外泄漏时，每转排量指的是泵（马达）每转一周所排出（吸入）液体的体积。每弧度排量指的是泵（马达）每转一弧度所排出（吸入）液体的体积，也被称为角排量。

功率损失包含两部分，分别是容积损失和机械损失。容积损失是由于泄漏、气穴以及油液在高压下被压缩等情况而导致的流量损失。机械损失则是指因为摩擦而在转矩上产生的损失。

液压泵的容积损失见下图：

液压泵机械损失见下图

液压马达容积损失见下图

液压马达机械损失见下图

液压泵和马达的能量传递关系可从下图看出。容积效率以及机械效率总体上是与油液的泄漏情况以及摩擦副的摩擦损失相关的。

变量泵能够通过调节排量来改变流量，而定量泵只能通过改变转速的方式来调节流量。- 由于内部泄漏是不可避免的，所以当把马达的排油口关闭来进行制动时，仍然会有缓慢的滑转现象。当需要长时间进行精确制动时，应当另外设置可以防止滑转的制动器。有一些型式的液压马达，它们必须在回油口具备足够的背压，这样才能确保其正常工作。