力士乐液压缸能将液压能转化为机械能，可做直线往复运动或者摆动运动，它是一种液压执行元件。其结构较为简单，工作起来也很可靠。当用它来达成往复运动时，能够省去减速装置，并且不存在传动间隙，运动状态平稳，所以在各类机械的液压系统中被广泛运用。液压缸的输出力与活塞的有效面积以及其两边的压差成正比。液压缸主要由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置以及排气装置构成。缓冲装置和排气装置会根据具体的应用场合来确定，而其他装置是必不可少的。

摆动缸能实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。液压缸单个使用是一种方式，还可以将两个或多个组合起来使用，也可以和其他机构组合起来使用，以此来完成特殊的功用。并且液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。

液压缸分类原理

液压缸的结构形式较为多样，其分类方法也有多种。从运动方式来看，可分为直线往复运动式以及回转摆动式；从受液压力作用情况而言，可分为单作用式和双作用式；从结构形式方面，可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式以及齿轮齿条式等；从安装形式来讲，可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；从压力等级方面，可分为、、31.5Mpa 等。

活塞式

单活塞杆液压缸的一端有活塞杆。单活塞液压缸的两端进出口油口都能够通压力油或者回油，以此来实现双向运动，所以它被称为双作用缸。

活塞只能进行单向运动，它的反方向运动需要依靠外力来实现。然而，它的行程通常比活塞式液压缸的行程要大。

活塞式液压缸分为单杆式和双杆式这两种结构。它的固定方式有缸体固定以及活塞杆固定这两种。按照液压力的作用情况，有单作用式和双作用式。双作用液压缸的活塞，其两个方向的运动是通过两腔交替进油来完成的，并且是依靠液压力的作用。

单杆双作用活塞式液压缸仅在活塞的一侧设置有活塞杆。所以两腔的有效作用面积存在差异。当供油量相同时，若不同腔进油，活塞的运动速度就会不同。在需克服的负载力相同时，若不同腔进油，所需要的供油压力也会不同。也就是说，在系统压力调定之后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力是不同的。

柱塞式

柱塞式液压缸属于单作用式液压缸。它仅依靠液压力能够达成一个方向的运动。而柱塞的回程则需要借助其他外力，或者依靠柱塞自身的自重。

柱塞仅仅依靠缸套来进行支承，并且不会与缸套产生接触。因为这样的结构，使得缸套在加工方面变得极为容易。所以，这种结构特别适合用来制作长行程的液压缸。

（3）工作时柱塞受压，因而它必须有足够的刚度；

柱塞的重量通常较大。当水平放置时，它容易由于自身的重量而下垂。这样就会导致密封件和导向出现单边磨损的情况。所以，柱塞垂直使用会更有优势。

伸缩式

伸缩式液压缸具备二级或多级活塞。在伸缩式液压缸中，活塞伸出的顺序是从大到小的，然而空载缩回的顺序通常是从小到大的。伸缩缸能够实现较长的行程，并且在缩回时长度较短，其结构较为紧凑。这种液压缸常常被应用于工程机械和农业机械上。它有多个一次运动的活塞，当各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力都是变化的。

摆动式

摆动式液压缸是能够输出扭矩并实现往复运动的执行元件，它有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。其中叶片式的情况是：定子块被固定在缸体上，同时叶片与转子连接在一起。当按照进油方向供油时，叶片会带动转子进行往复摆动。螺旋摆动式包含单螺旋摆动和双螺旋摆动这两种。当下，双螺旋摆动式较为常用。它依靠两个螺旋副将液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，以此来达成摆动运动。

缓冲装置

在液压系统中，液压缸用于驱动具有一定质量的机构。当液压缸运动到行程终点时，会具有较大的动能。如果没有进行减速处理，液压缸的活塞与缸盖就会发生机械碰撞。这种碰撞会产生冲击和噪声，并且具有破坏性。为了缓和以及防止这种危害的发生，所以可以在液压回路中设置减速装置，或者在缸体内设置缓冲装置。