内容源自：知乎

有网友时常会询问步进电机、伺服电机和舵机的区别。步进电机能够将电脉冲信号转化为角位移或者线位移，它属于开环控制元件，也是一种感应电机。伺服电机在伺服系统中是用于控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达的间接变速装置。而所谓的舵机，实际上就是一个较为低端的伺服电机系统，并且它是最为常见的伺服电机系统。最近，在网上看到了一个形象的比喻，还看到了一个通俗易懂的应用案例，这两个可以很好地解释步进电机、伺服电机和舵机的区别，现在把它们分享出来，相信大家一看就能够明白。

形象比喻

知乎网友花生给了一个很形象的比方，将电动系统比作机械系统。

定子是主动轮，转子是从动轮，电磁力充当传动媒介。（实际上应是定子磁链和转子磁链）。

伺服电机（舵机）的媒介如同皮带一般，它具有简单粗暴的特点，并且连续性较好。然而，在起动和重载时，它会出现打滑的情况，也就是转速差或失步。正因如此，转速信号需要一个传感器来进行计量。

步进电机的媒介如同链条。齿与齿啮合状况良好，能够稳定运行且不打滑。即便不用传感器，也可以通过计算来获取位置信号。

他们的区别是什么呢？除了结构方面，实际上并没有其他区别。只是因为应用场景的不同才有所不同。在需要进行高速大转矩运行的场合，就使用伺服；而在其他场合，可以考虑使用步进。

你问为啥？显然链条都摩擦掉了（无功）。

当你需要赶路时就会选择跑，当你需要测距时就会选择走，那么走和跑到底有没有区别呢？

更浅显的例子说明

知乎网友臧风用了一个浅显的例子来回答步进电机、伺服电机和舵机的区别。

一个公司里有两名优秀员工，其中一位是宝马，另一位是拖拉机！宝马车上配备了纯现代化的通讯装备，而拖拉机上则没有任何通讯设备！

任务一:距离100公里需要1小时送达一份文件。

谁去呢？是宝马先生呀！因为宝马同学很厉害，速度快。它一路飞奔，这不必多说。关键在于，它在路上通过先进的通讯设备，回传了无数路况信息，领导坐在办公室里就能随时掌握这些信息。文件安全送达之后，它还及时回来报告。

任务二:草场上洒水，要求五小时洒完OK。

什么？要 5 小时？能不能快点？确实不行！太快的话水洒得不均匀。那好吧！谁去干呢？还是宝马兄吗？这活儿还用得着那么高大上吗！该拖拉机同学去了，他领了任务后任劳任怨地干完，然后就自己回家了。整个任务过程中没有请示也没有汇报！时间长了，领导还得自己去看看拖拉机同学，以防他遇到困难。个别情况由于气候环境等因素的影响，路况车况出现了问题。拖拉机同学因为没有通讯设备，所以无法及时汇报。这样就可能会耽误任务的完成。

事实就是这样，大家各自去做自己的事情！各自回到自己的家！在生活当中肯定不会出现用宝马车当作洒水车的情况！然而在电机使用的过程中，有很多朋友因为对它们的性能差异不是特别清楚，经常会出现让伺服电机去承担步进电机任务的情况。

步进电机和伺服电机在选型使用上最大的区别是:

转速要求存在差异。步进电机适合在低转速的场合使用，并且在转速调整范围较小的场合也适用。而伺服电机则适合在可控转速较大的场合使用。

伺服电机有反馈信号，这使得它在控制系统中能够实现高可靠性控制，所以可控可靠性与其他情况不同。

输出转矩的要求存在差异。目前在国外和国内，步进电机的最大系列是 130 框，其最大输出静转矩为 50 牛·米。而伺服电机则可以有 180 框以上，并且有 60 牛·米以上的输出转矩可供选择。

纠正几个方面认识上的误区:

步进电机的精度比伺服电机低。实际上只要控制精度能够满足需求就可以了！精度的高低是相对而言的。

在步进电机和伺服电机功率相同的情况下，步进电机的扭矩较小。步进电机的输出扭矩和工作转速存在关联。而伺服电机是恒扭矩的。例如，750W 的步进电机和交流伺服电机，在低速状态时，步进电机输出的扭矩是伺服电机的几倍甚至十几倍。

三、步进电机用在低精度场合！

错！步进电机可用于很多高精度场合。步进电机的使用远不止上述所列的几项。从任何方面来讲，伺服电机都不可能将步进电机淘汰。在未来相当长的时间里，这两种电机都会同时存在。

四、伺服电机与伺服系统！

电机和系统是不同的。简单来说，伺服电机是在一个电机的基础上加上了反馈控制信号，从而变成了伺服电机。给直流电机加上反馈控制信号就成为直流伺服电机，给交流电机加上反馈控制信号就成为交流伺服电机！如果进行分类的话，伺服电机应该属于直流和交流电机的类别目录之下！

很有意思的是，知乎上点赞最多的是冷哲的回复，而臧风强调的认识存在误区，这两者之间有一定矛盾。

伺服电机是一种主要用于精准位置、速度或力矩输出的电机。确切地讲，它不是单一的电机，而是一个系统。仅一台电机不能被称作伺服电机，因为它不具备伺服电机的功能。伺服电机是由电机、传感器和控制器构成的一个电机系统。直流无刷电机可以是伺服电机的一部分，交流电机也可以是。然而，它们本身并不是伺服电机。作为一个系统，它可能有减速齿轮，也可能没有。

电机是常见的物品。然而，要认清所有的电机原理，以及在什么场合选择何种类型的电机，这都并非易事。