评估一汽丰田二手车价格时，需要把多个因素都考虑进来，以此来确保价格的准确性和公正性。

车型和车龄是很重要的。比如 2011 年的卡罗拉，要是车况良好且未曾有过重大事故或者水淹状况，它的置换价大概是 5 万元。然而 2017 年的卡罗拉，虽然比较新，但其价格也大致在 5 万元上下。

其次，保值率具有重要性。普拉多在第一年的保值率达到了 115.42%，并且即便到了第十个年头，其保值率依然能保持在 31.94%。而卡罗拉的保值率，第一年大约是 79.54%，十年之后则为 28.04%。相比之下，威驰的保值率，第一年是 79.89%，十年后则为 24.95%。

此外，评估的关键在于车辆的实际状况。需要仔细检查行驶里程数、车况、发动机、底盘、变速箱、减震悬挂、车身漆水和钣金、各项电器、车灯、内饰、轮胎、刹车、机油、电瓶等。若车辆未发生重大事故，可按正常标准进行评估；若存在事故记录，需根据具体情况进行折价，折价幅度通常在 30%-50%之间。

手续是否齐全属于评估的重要环节。购车发票要齐全，钥匙要齐全，说明书要齐全，工具箱要齐全，灭火器要齐全，应急工具要齐全，三脚架也要齐全。如果车辆一直由 4S 店进行保养和维修，那么其价格就可以适当提高。

试驾感受是很重要的评估环节。通过试驾，能够检查车辆的换挡情况是否正常，刹车是否正常，方向是否正常，是否有异响。同时，还能检查中控是否完好，玻璃是否完好，玻璃升降是否顺畅。此外，还可以了解车辆在低速行驶时的表现以及在高速行驶时的表现。

首先，在砍价这一方面，通常情况下二手车存在 2%至 5%的砍价空间。其次，综合前面这些因素，您就能够对一汽丰田二手车的价格进行相对准确的评估了。