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ADS L3与传统汽车驾驶大不同,读懂汽车自动驾驶分级L3

 2025年04月07日  阅读 18

摘要:结论如下:与传统汽车驾驶有所不同。其不同之处在于车能够自行驾驶。在ADSL运行期间,无需进行监管,比如不需要手扶方向盘,也不需要视线监视。不过,在提醒接管时,必须及时进行接管。目前没有车型正式宣布是L3级别。然而,只要车辆达到相应标准并且获得批准,...

结论如下: 与传统汽车驾驶有所不同。其不同之处在于车能够自行驾驶。在 ADSL 运行期间,无需进行监管,比如不需要手扶方向盘,也不需要视线监视。不过,在提醒接管时,必须及时进行接管。

目前没有车型正式宣布是 L3 级别。然而,只要车辆达到相应标准并且获得批准,无论是新车还是已经售出的车辆,都可以具备 L3 资格。

一、L3自动驾驶是啥?怎么规定的

1、啥是L3分级

2022 年 3 月 1 日生效的 GBT -2021《汽车驾驶自动化分级》把自动驾驶明确分为 5 级。从 L3 开始进入自动驾驶序列。L3 被称为有条件自动驾驶。在 L3 中,车辆控制、目标和事件的探测以及相应都可以由系统控制。此时驾驶员成为动态驾驶任务的后援。在 L3、L4、L5 中都有驾驶任务后援角色。但唯有 L3 有这个要求。(注意这点,下文就用到)

2、L3具体是啥要求

2024 年 9 月 29 日生效的 GBT -2024 明确了基本的 L3 要求。这个国标所述内容不仅限于 L3。就动态驾驶任务后援指向的驾驶员接管而言,结合 GB/T —2021 自动驾驶分级 L345 可知,唯有 L3 才有将驾驶员作为动态驾驶任务后援用户。所以将 GBT -2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》称为 L3 国标是合理的。

摘录GBT -2024国标有关内容:

本文件的起草单位有:华为技术有限公司,它属于汽车制造相关领域;上海汽车集团股份有限公司,在汽车制造方面有重要地位;东风汽车集团有限公司,是汽车制造行业的知名企业;重庆长安汽车股份有限公司,在汽车制造领域有着显著影响力;上汽大众汽车有限公司,是汽车制造的重要力量;广州汽车集团股份有限公司,在汽车制造产业中发挥着作用;宇通客车股份有限公司,专注于客车制造;一汽解放汽车有限公司,在商用车制造方面成绩突出;梅赛德斯一奔驰(中国)投资有限公司,在高端汽车制造领域表现优异;中国第一汽车集团有限公司,是汽车制造的先驱;广州小鹏汽车科技有限公司,在新能源汽车制造领域崭露头角;宝马(中国)服务有限公司,在汽车服务及制造方面有一定贡献;北京百度智行科技有限公司,在汽车相关技术领域有所涉足;博世汽车部件(苏州)有限公司,为汽车制造提供部件支持;宁波吉利汽车研究开发有限公司,在汽车研发制造方面实力较强;长城汽车股份有限公司,在汽车制造领域有着广泛的业务;东风商用车有限公司,专注于商用车制造;厦门金龙旅行车有限公司,在旅行车制造方面具有特色。

解读:首批L3车型会出自哪家?可作参考

3.2自动驾驶系统 ;ADS

由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。

解读:字面意思, ADS就是自动驾驶系统

5动态驾驶任务执行 此处省略5.1-5.14

解读:ADS 自动驾驶系统具备能够完成所有驾驶工作的能力,同时可以避免事故的发生以及减少事故所带来的危害。

介入请求发出后,到因执行最小风险策略(MRM)而终止,这个时长应不小于 10 秒。这样能让驾驶员有足够的时间来接管车辆。

解读:ADS 会发出叮叮叮的提示并开始接管,这种提醒至少会持续 10 秒。如果没有获得相应的接管,就会进入设定的程序。

7.3.4激活状态提示

ADS 处于激活状态时,需要通过某种方式持续向用户提示它处于激活状态,这种方式至少是光学信号。

解读:这里明确的只是当 ADS 处于激活状态时,要用光学信号向用户进行提示,并没有要求在车外对第三方进行提示。很明显,用光学信号向其他交通参与者提示本车正在进行 L3 智驾,这也是同样重要的。因此,理想车型率先开始使用智驾蓝灯,新款问界 M9 也跟进了小蓝灯。在 L3 智驾时,会同时提供内、外光信号的提示,这将成为趋势,并且大概率会在后续的规范中得到完善。

最后,《北京市自动驾驶汽车条例》于 4 月 1 日开始实施,且处于领跑地位。然而,截至目前,尚未有车型的备案审批通过 L3 级别,无法成为法律上可上路的 L3 车型。因此,私家车的 L3 自动驾驶目前还无法上路。不过可以期待的是,在不久的将来,审批备案、保险以及交通法律法规的适配等工作都将逐步开始并不断完善,到 2025 年,或许中国汽车将迎来自动驾驶元年。

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