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记者 樊三彩 报道

近日，工信部等 17 部门联合把《“机器人+”应用行动实施方案》印发了出来（该方案下称《方案》）。提出了这样的目标：聚焦 10 大应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。在这些目标中，制造业处于重点发展行业的首位。

近年来，机器人在钢铁行业的应用越来越广泛且深入，这使得钢铁行业智能化的步伐在不断加快。首钢京唐的“低碳高效多模式连续铸轧智能工厂”被评为工信部“2022 年度智能制造示范工厂”。南钢的 JIT+C2M 智能工厂如今已成长为世界上首个基于 5G 专网的钢铁 JIT+C2M 智能工厂等。这些都让以机器人为引领的智能化进程迈上了新的台阶。

3D岗位成钢企机器人应用热门领域

近年来，钢铁企业为了回应职工对美好生活的期待，将数字化转型作为发展方向，把智能制造当作抓手，持续推动企业快速地驶入高质量发展的快车道。

《方案》提出，要研制在矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域的机器人产品。钢铁行业当中有许多 3D 岗位，这些 3D 岗位包括危险性高、劳动环境差以及简单重复劳动等情况，而这些岗位正逐渐成为应用机器人的热门领域。

《中国冶金报》记者有所了解，首钢京唐公司针对拆捆带这类“脏”岗位，还有捞锌渣等“累”岗位以及高温取样等“险”岗位，制订了机器人应用场景的实施计划，当下已经有 70 台（套）机器人投入应用；山钢集团应用了 100 余台机器人，这些机器人主要分布在喷码等岗位、焊标等岗位、测温取样等岗位、贴标等岗位、实验室搬运等岗位、拆捆带等岗位以及取样搬运等岗位；金恒科技迄今已实施 220 多台（套）机器人等智能装备，其中南钢应用了 83 台（套），已经实现了炼铁工序、炼钢工序、连铸工序、板材加工工序、长材加工工序、检化验工序的全覆盖……

应用机器人带来的效果较为明显。应用机器人之后，生产作业的安全风险隐患减少了 100 多个，关键设备的联网率达到了 100%。通过对岗位配置进行优化以及提高作业效率，经济效益达到了 1000 多万元。首钢京唐的相关负责人进行了介绍。山信软件莱芜自动化分公司智能装备事业部的经理李振刚说：“在生产岗位上使用机器人来替代人工。这样一来，岗位的劳动生产率提升了 10%。并且，安全水平几乎达到了 100%。”

金恒科技智能装备的相关负责人表示，金恒科技的机器人团队针对行车操作这一领域进行了自动化、智能化的探索，已形成成熟的机器人产品；同时，也针对连铸加渣领域进行了相关探索并形成成熟产品；还针对标牌焊接领域进行了探索并形成成熟产品；并且针对检试验领域进行了探索并形成成熟产品。这些成熟的机器人产品不仅产生了显著的经济价值，还在行业内得到了广泛应用。

有连铸自动加保护渣机器人。据悉，此系统具备智能识别铸坯宽度的功能，能智能调整加渣速度，还可自动加渣。它成功地解决了连铸稳定自动加保护渣方面的难题。该系统的应用，降低了安全隐患，每年新增产值在 440 万元以上，能节省 80 万元/年的人力成本，总经济效益超过 520 万元/年。金恒科技的负责人进行了介绍，该系统对于加快大型转炉的技术创新有着重要意义，同时能够实现高品质洁净钢的高效生产、绿色生产、洁净生产、稳定生产以及低成本生产，具备巨大的战略意义和经济价值。

还有全自动冲击试验机系统。金恒科技完全自主设计开发了该系统。改造 5 台自动冲击试验系统花费约 200 万元。同类型国外产品需花费约 1000 万元，此系统节约了约 800 万元资金。该系统可减少 8 名检验员。按每人每年 20 万元工资费用计算，每年可节省 160 万元人力成本。本项目是国内首创的。它是国家智慧制造在检测领域的又一项成果。它填补了国内外金属材料冲击试验领域的技术空白。并且达到了国际领先水平。该负责人进行了介绍。

钢企多选择自主研发道路

《方案》提出，构建机器人产用协同创新体系，支持用户单位参与人机交互等机器人产业链核心技术的攻关工作，一起开发先进且适用的机器人产品和系统解决方案。机器人属于新兴领域，面临着诸多技术难题，目前多家钢企普遍选择了要么引进、要么自主研发的道路。

《中国冶金报》记者从首钢得知，首钢长钢现今拥有 12 台机器人。这些机器人分别在焦化厂、轧钢厂、质量监督站以及瑞昌水泥等单位工作，并且这些机器人均为引进项目。首钢矿业也没有涉足工业机器人自主研发领域。而首钢京唐则依托集团内的自动化团队，以工业机器人标准配置为基础，根据“脏”“累”“险”等极限环境的应用场景需求，进行了定制化的应用开发。首钢京唐的相关负责人进行了介绍。他们当下已经将机器人作业控制技术、接口通信技术以及机器人与上下游工序作业连锁控制技术等掌握在手中。并且，还形成了拆捆带的应用场景解决方案、贴标签的应用场景解决方案、（连铸）自动加渣的应用场景解决方案、炼钢自动测温取样的应用场景解决方案以及原燃料取样的应用场景解决方案。

金恒科技也围绕智能化培育自主研发能力。金恒科技的负责人进行了介绍。在冶金行业的机器人开发领域，金恒科技自主研发了系统解决方案。该公司已经掌握了机器人视觉定位技术、深度学习技术、协调控制技术以及轨迹规划技术等。并且，金恒科技具备六轴机器人本体的研发能力。

同时也能减轻工人的劳动强度。首钢矿业没有机器人研发计划，然而一直致力于智能矿山的理念以及技术产品化。目前，首钢矿业的井下电机车无人驾驶技术在国内市场的占有率超过 90%。露采矿山的智能调车系统在国内外 35 个矿山得到了应用。MES 以及智能计量等信息化系统为国内外 30 余家矿业公司提供了服务。首钢矿业先后为西部矿业、华夏建龙等公司提供了智能矿山的整体咨询服务。”相关负责人介绍。

不过，《方案》提倡随着机器人产业向纵深发展，未来进行协同创新研发或许是一条路径。《中国冶金报》记者了解到，山信软件目前暂未制定协同计划，而首钢京唐负责人表示，“‘十四五’期间，京唐公司将充分借助机器人产用协同创新体系，开展新兴和潜在应用场景的建设。”

未来将纵深推进机器人研发应用

《方案》提出了这样的目标：聚焦 10 大应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。同时，也为钢铁企业指引了发展方向。

首钢京唐的负责人称：《方案》给京唐公司开展“机器人+”应用行动带来了新的思路。在“十四五”这个期间，京唐公司将会参与标准的研制工作以及对其进行验证，还会参与适用于钢铁行业特定应用场景机器人的联合开发，并且会竭尽全力去完成 100 个机器人的应用目标。首钢京唐会在大数据以及人工智能技术的支撑之下，提升自身的状态感知能力、集成互联能力、决策优化能力和自主作业能力。并且能够实现生产的柔性化配置、敏捷化配置以及模块化配置，以此来满足客户的个性化需求。

面向未来，金恒科技会凭借南钢众多的应用场景。重点去打造原料领域的机器人应用，以及实验检测、无人巡检等领域的机器人应用。以此来解决实际生产过程中存在的具体问题，还有经营、管理过程中存在的具体问题。从底层的机器人装备开始，到产线的集控，接着到整个的数字工厂。以数字化转型当作总体目标，降低企业的综合成本，为钢企实现极致降本、提质增效给予有力的支撑。金恒科技负责人如此表示。

人力密集型的矿山行业情况是，随着智能矿山建设的推进，流程产线的自动化和智能化水平在逐步提高，不过依然有很多工作需要人工来操作完成。首钢矿业负责人称，未来首钢矿业将继续把“三化”目标作为定位，持续提升“四平台”的智能化水平。

该负责人描述，实现智能采矿后，采区的移动设备无需现场驾驶，驾驶人员能在远离采区的操控中心集中开展作业，能让移动单体设备无人干预且自主运行。实现智能选矿的最终目标是构建无人工厂，在那时候，各条产线会自适应地高效运行，一条产线乃至几条产线都能实现集中操控。在智能运输领域，首钢矿业会对“铁路运输一张图调度系统”进行升级。通过该系统，能够按照运输任务自主地挑选机车，配置相应的车辆，并且安排好运行时间，从而构建起智能调度平台。同时，按照司机先下车进行遥控驾驶，接着进行集中驾驶，最后实现自主运行的路径，来打造无人化的智能运输体系。首钢矿业在智慧管理方面，会把工控图和管理图进行融合，从而构建出操控指挥一体化的平台，并且搭建起一级调度系统，进而营造出即时的、可移动的以及智慧化的办公环境。