注塑机大家并不陌生，我们日常生活中的很多塑料制品都是由它加工出来的。它的工作原理是，把颗粒状的塑料加热使其融化到流动状态，然后以较高压力快速注入模具型腔，接着保压一定时间，等冷却凝固后，就完成了加工。

注塑机能够实现上述功能，是因为有液压系统的帮助。今天，我们要详细拆解某一普通注塑机的液压原理图，以了解其中各个液压元件的动作过程。这个过程主要分成 18 个步骤，接下来我们逐一进行分析。

1、关安全门

注塑机装有安全门是为了保证操作安全。只有安全门关闭了，其它动作才能正常进行。关键元件是图中的行程阀 6。

2、慢速合模

合模过程分为慢速合模阶段、快速合模阶段、低压合模阶段和高压合模阶段。这样做有好处，一是缩短了空行程的时间，二是提高了生产效率，三是能避免起始位置和终端位置处可能出现的冲击。

在慢速合模过程中，合模缸的无杆腔是由小流量泵 2 来供油的，其压力由阀 4 进行调节。同时，大流量泵 1 是通过阀 3 实现完全卸荷的。因为合模缸无杆腔的供油流量比较小，所以合模的运行速度就比较慢。

3、快速合模

合模的过程就是合模缸向右快速运行的过程。在这个过程中，合模缸的无杆腔需要有大量的流量供应。所以，我们把大流量泵 1 和小流量泵 2 输出的流量都给到合模缸的无杆腔，这样它的运行速度就快了起来。

4、低压合模

合模缸即将运行至行程终点时，为避免动模板与定模板因撞击而使表面受损，需转为慢速、低压的运行工况。即由小流量泵 2 供油，其压力由远程调压阀 18 进行控制。在此期间，大流量泵 1 仍会经过阀 3 完全卸荷。

5、高压合模

为避免动模板和定模板之间产生缝隙，导致注塑件出现溢边现象，我们需进一步借助合模缸来推动连杆扩力机构，从而达成合模锁紧的动作。此过程需要高压且流量较小，所以依然由泵 2 提供油液，而压力由高压溢流阀 4 来控制。

6、注射座前移

我们采用液压缸驱动注射座，这样能保证注射时有足够的推力。同时，通过这种方式能让喷嘴与模具浇口紧密接触，从而防止喷嘴出现“流口水”的现象。

在注射座向左移动期间，小流量泵 2 向注射座移动缸的无杆腔供给油液，让注射座能慢速移动。当注射座到达指定位置后，最好有一个单向阀来发挥保压的作用，这样可以避免喷嘴和浇口接触部位出现松脱的情况。然而，图中并未将此表示出来，大家在进行设计时需要留意这一点。

7、慢速注射

注射过程分为慢速和快速两个阶段。在慢速注射过程中，只有小流量泵 2 向注射缸的无杆腔供油。因为原料种类不同，注射时所需的压力和速度也不一样。压力可以通过远程调压阀 20 进行控制，速度可以通过单向节流阀 14 来调节。

8、快速注射

快速注射过程中，大流量泵 1 向注射缸的无杆腔供油，同时小流量泵 2 也向注射缸的无杆腔供油。此时要特别留意，换向阀 11 处于右位工作状态。这样一来，从两台泵出来的油液能够不经过单向节流阀 14，直接进入注射缸的无杆腔，其速度很快这一点是很明显的。

9、保压

为了让熔融的塑料能够填满型腔，从而获得精确的形状，所以我们得对它进行保压。

在保压过程中，泵的输出流量主要用于弥补保压时的泄漏量。此过程中，流量不需要很大，仅需小流量泵 2 供油就足够了。而保压压力是由远程调压阀 19 设定的。

10、预塑

所谓预塑，就是在模具型腔内的制品处于冷却保压阶段时，不能傻等，要有效利用这段时间。我们可以提前把料斗内的塑料颗粒送到料筒中并加热熔化，这就是预塑的过程。

预塑过程里，泵 1 和泵 2 一同供油。油液会驱动预塑液压马达，接着马达驱动螺杆，这样就能把料斗里的塑料颗粒卷入料筒中。而且，马达的转速能够通过节流阀 13 来进行调节。

塑料颗粒进入料筒后被加热，会给螺杆一个反向作用力，导致螺杆向右移动，也就意味着注射缸会被迫向右移动。在注射缸向右移动的过程中，其有杆腔会形成局部真空，接着会从油箱吸取部分油液。

11、防流涎

所谓流涎与小朋友流口水相似。在这个过程中，小泵 1 会给注射缸的有杆腔供油，从而使螺杆向右退回一点，也就是把熔体向右退回一点。与此同时，注射座移动缸需要处于保压状态，以防止喷嘴处出现滴漏现象。

12、注射座后退

保压过程结束后，小泵 2 开始给“注射座移动缸”的有杆腔供油。冷却过程结束后，小泵 2 继续给“注射座移动缸”的有杆腔供油。预塑过程结束后，小泵 2 依旧给“注射座移动缸”的有杆腔供油，使其退至最右端。

13、慢速开模1

开模过程也分为慢速开模1、快速开模、慢速开模2三个过程。

在慢速开模 1 时，只有小流量泵 2 会向合模缸的有杆腔供油，而大流量泵 1 会处于完全卸荷的状态。

14、快速开模

在快速开模期间，大流量泵 1 向合模缸的有杆腔供油，同时小流量泵 2 也向合模缸的有杆腔供油，这样就能让合模缸快速向左退。

15、慢速开模2

在慢速开模 2 时，只有小流量泵 2 会向合模缸的有杆腔供油，这样能让合模缸缓慢移至左端的初始位置。

16、顶出缸前进

塑料制品冷却成型后，需要将其从模具型腔内顶出，这就是顶出。要注意的是，在顶出时，为防止制品受损，顶出的速度需保持平稳。

顶出缸伸出时，只有小流量泵 2 向顶出缸的无杆腔供油，其伸出速度能够通过单向节流阀 7 来调节。

17、顶出缸后退

塑料制品被顶出之后，小流量泵 2 开始向顶出缸的有杆腔供油。这样做使得顶出缸能够退回到左端的初始位置。

18、螺杆后退，安全门打开

有时候为了能够拆卸并清洗螺杆，就需要让螺杆后退。其动作过程是给注射缸的有杆腔供应油，这并没有什么特别之处，在此就不再详细说明了。

至此，我们已经将注塑机液压系统的动作过程从头到尾捋了一遍。