2 月 17 日，未来网记者凌萌和苏建军报道，日前，在蛇年春晚大秀机器人秧歌舞的杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）发布了一段人形机器人舞蹈视频，并宣布其机器人算法完成升级。在该视频中，宇树科技的人形机器人 G1 可以完成拍手、扭腰等舞蹈动作。

几日前，宇树科技的两款人形机器人 G1 和 H1 在电商平台上架后，很快就售空了。随后，相关产业迎来了发展契机。记者留意到，在电商平台以及二手平台上，已经有商家默默地做起了人形机器人的租赁生意，日租金在 1400 元到 1.95 万元之间，且各不相同。

算法再升级，人形机器人租赁业务兴起

宇树科技的人形机器人在蛇年春晚舞台上身着东北花袄大秀秧歌舞之后，其话题讨论度一直居高不下。近日，宇树科技官方宣称其机器人算法完成了升级，能够实现流畅的舞蹈表演，并且还附上了一段由旗下人形机器人 G1 演绎的舞蹈视频。

视频里，G1 可以很熟练地做出拍手以及扭腰等动作。宇树科技在视频的下方写了这样的文字：“你想要和 G1 一同跳起什么样的舞蹈呢？算法进行了升级，能够任意舞蹈任意学习。”

图源：宇树科技官网

据悉，宇树科技在 2024 年 5 月发布了一款人形机器人产品，名为 G1。宇树科技官网介绍，G1 具备超越常人的灵活性，其关节运动角度空间超大，拥有 23 至 43 个关节电机。并且，G1 拥有一双力控灵巧手，能够模拟人手对物体进行精准操作，还能依托 AI 加速下的机器人技术，每天实现升级进化。

宇树科技旗下主要产品截至目前有 G1、H1 两款通用人形机器人，还有消费级机器狗、行业级机器狗以及机械臂等。

2 月 12 日值得注意，宇树科技的两款人形机器人 H1 及 G1 在京东线上正式首发开售。G1 人形机器人在京东的售价是 9.9 万元，预计 45 天能够交货。H1 人形机器人售价为 65 万元，预计 60 天可以交货。

媒体报道称，H1 上架了一台，G1 也上架了一台，这两台在上架之后就都售罄了。宇树科技在某电商平台的旗舰店客服说，相关的人形机器人已经没有货了，并且目前店铺暂时不会再上架任何人形机器人。

记者进行浏览后发现，当下宇树科技的官方线上平台正在出售的产品包含四足机器狗以及仿生机器人关节电池等。在近期上架的产品当中，G1 人形机器人和 H1 人形机器人都处于“无货”的状态。

图源：某二手平台

人形机器人开始线上开售，这立刻引起了业界和消费市场的关注，同时也为相关产业带来了发展的契机。记者留意到，在电商平台以及二手平台上，已经有商家默默地开展了人形机器人的租赁业务，相关的商家和店铺数量超过了 20 家，每日的租金在 1400 元到 1.95 万元之间，且租金数额各不相同。

其中，有多个商家以及店铺在其销售页面上标示出了“春晚同款人形机器人租赁”这样的字样。有商家向记者透露，宇树 G1 人形机器人能够应用于展会、年会、展览以及各类商业活动等不同的场景，日租金为 5000 元每天，并且还需要交纳 500 元的押金。

天使投资人郭涛以及资深人工智能专家郭涛在接受未来网记者采访时指出，宇树科技的两款人形机器人在线上首发时就已经售罄，而这一事件传达出了多重信号。

此次人形机器人开始线上售卖，这表明人形机器人距离进入社会以及服务 C 端用户更近了。之前，人形机器人大多被限制在实验室或者特定的工业场景中，普通公众很难接触到。而如今，借助京东等 C 端平台，普通消费者有了购买和体验的机会，从而缩短了产品与用户之间的距离。G1 等机器人展现出了砸核桃、开可乐等日常技能，这些技能展示了其在家庭场景中的服务潜力，也为人形机器人未来大规模进入社会奠定了基础。”郭涛表示。

产业迅猛发展，人形机器人迈向C端服务场景未来可期

近年来，机器人产业进入了迅猛发展的阶段。央视新闻近日有相关报道，依据《人形机器人产业研究报告》可知，当下我国已然成为全球在人形机器人生产方面处于领先地位的国家。2024 年，中国人形机器人的市场规模达到了大约 27.6 亿元，并且有望在 2030 年发展成为“千亿元市场”。

人形机器人作为当前人工智能产业的新质生产力，被认为是继计算机、智能手机、新能源汽车之后，最有可能改变人类生活的下一个颠覆性产品。2024 年刚刚过去，业内将其誉为“人形机器人觉醒之年”。全球主要科技巨头，像微软、亚马逊、三星、腾讯等，都纷纷下场投资人形机器人企业，或者直接进场进行研发。

目前，人形机器人除了在街头、台前亮相之外，已经在汽车制造等工业化场景中进行了布局并得到应用。去年 8 月，媒体报道称优必选公司已把旗下工业人形机器人投入合肥蔚来工厂总装车间进行实训，在汽车生产工厂中与工人协作开展质量检测；开普勒这一专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的科技企业，已在与汽车、3C、仓储物流行业的头部企业合作，推进场景落地；与此同时，多家人形机器人企业纷纷投入布局特种行业的场景落地工作，像易燃易爆等情况，或是存在辐射、粉尘、噪音等风险较高的应用场景。

此外，有部分人形机器人企业决定在服务业落地。去年 7 月的时候，傅利叶人形机器人在建设银行大堂落地。它能够帮助引导客户，对客户进行分流叫号，还能对客户进行简单的反诈骗培训。随着它肢体语言的增强以及行走能力的提升，逐渐可以完成迎宾接待、导览等工作。

赛智产业研究院院长赵刚曾表示，我国因为有强大的供应链体系以及较为完备的制造业基础，所以我国的人形机器人企业在多个关键技术领域获得了突破。并且，相关技术的专利申请量在全球处于领先地位，部分产品已经在工业制造、教育娱乐、特殊作业等领域开始进行应用示范。一旦人形机器人产品具备了量产的条件，就能够迅速形成批量化的生产能力。

技术革新和政策推动带来了好处，越来越多的人形机器人开始出现在汽车生产以及各类商业化场景里。行业已经在畅想人形机器人进入家庭端的场景化应用。去年 10 月，在特斯拉的一场产品发布会上，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克展示了一段视频，视频内容是旗下人形机器人新品走进家庭执行日常任务。视频中，该人形机器人可以完成从门廊取回包裹、浇花动作等。

马斯克在直播中表示，他认为这会成为有史以来最伟大的产品。并且他还说，未来每个人都能够拥有一台人形机器人。

为了让人形机器人进入“寻常百姓家”，越来越多的人形机器人企业在对家庭服务场景应用进行探索。去年 11 月，国内人形机器人品牌灵宝发布了全尺寸双足人形机器人“01”，达成了运动的一体化控制。借助这一框架，机器人能够双足站立并稳定行走，还可以整理衣物、组装台灯、更换灯泡以及打螺丝。

星动纪元的联合创始人王扶月此前接受未来网记者采访时说，当下，公司的人形机器人在服务领域有应用，在工业场景中也有应用，在科研教育领域同样有应用。“我们还在研发更适合家庭的人形机器人，像能够操纵洗碗机、洗衣机那样，以满足更多家庭化的使用场景。”

宇树科技创始人王兴兴在接受未来网记者采访时预判，人形机器人进入家庭化应用场景后，未来无论是在工业生产领域，还是在服务行业领域，甚至在家用领域，市场都将有着极大的需求量。这一产业发展迅速且不断革新。随着量产的提升，人形机器人未来的成本会明显下降。预计在未来五年或更久的时间里，每个家庭都将拥有一台人形机器人。

郭涛认为，人形机器人进入家庭端目前面临着技术与市场层面的挑战。在技术层面，人形机器人要解决运动控制的精细化问题，从而能适应家庭环境的复杂需求。并且，能源续航难题还需被攻克，以此来提高机器人的使用时长和用户体验。人机交互的自然度不够也是当前面临的挑战之一，需要加强机器人在理解人类情感和意图方面的智能。从市场的角度去看，普通家庭难以承受高昂的成本。目前，大规模生产所带来的成本降低效果还不是很明显。

此外，需要提升品牌的认知度和信任度。同时，要消除消费者对机器人安全性和可靠性的疑虑。而且，缺乏统一的行业标准以及存在隐私安全问题，这些都阻碍着人形机器人的普及。因此，郭涛分析称，解决这些问题将是推动人形机器人进入千家万户的关键。