B: 包括控制单元和执行单元。

控制单元与油泵动力单元的距离可近可远，这取决于实际现场工况。所以，中间需要考虑管路连接。控制单元与执行单元的连接方式比较多样，有的控制单元是独立的，与执行单元采用管路连接；有的控制单元集成在执行单元中，例如带液压缸旁块的油缸、马达或者伺服阀控制系统。

一个完整的控制单元与执行单元示意如下。

B.1 控制单元

其功能主要决定了它分为四大类，分别是截止阀、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。

两张截图均来自力士乐英/中样本。力士乐关于压力控制阀的翻译是不正确的。大家在看力士乐中文版样本时，经常会发现一些翻译错误或值得商榷之处，所以不要迷信。

由各种功能阀组成的典型液压系统示意如下。

二通插装阀，也就是逻辑阀被单独列出来。之所以如此，是因为其安装方式与其他插装阀不同，它属于滑入式插装阀系列，而前面的那些属于板式安装或螺纹式安装。然而，二通插装阀的阀芯与盖板能够进行不同的组合，通过这种方式可以实现诸如方向、压力、流量等方面的控制等不同功能，并且它主要被应用于大流量的场合。

如下所示就是阀芯与盖板实现方向和流量控制的一些示例。

B.1.1 截止阀

截止阀主要包含单向阀。截止阀还包含液控单向阀。截止阀也包含平衡阀，并且平衡阀可归属于压力控制阀。

单向阀的主要作用是控制液体的单向流动，以防止倒流。例如，在泵出口以及回油管 T 上，通常都会考虑安装单向阀。

液控单向阀即大家常提及的液压锁，可参考原理图。左边的为外控外泄型，采用板式或螺纹式安装；右边的是内控内泄型，以叠加式安装。液压锁的功能在于，当所有电磁阀失电时，它能将油缸内的油封住，以实现保压，从而确保设备静止不动且安全。平衡阀的功能除了能实现上述那些功能以外，还能够平衡负载。尤其是在垂直工况下，有了平衡阀的存在，负载就不会出现快速下滑的情况。

B.1.2 方向控制阀

方向控制分类方式多种多样。

根据控制方式，有手动、气动、液动、电动等之分。

依据工作位置的数量，有两位、三位等情况。查看原理图可知，左边的图是两位电磁阀，右边的图是三位电磁阀。

方向控制阀都有一个默认的中位机能。在失电的工况下，阀会回到某个初始位置。对于三位阀而言，中位机能的选择非常重要，因为它涉及到系统工作的可靠性以及安全性等方面。以下给出了一些中位机能的示例。每种机能都有其特定的使用特点。例如对于 E 机能，在断电时，P 以及 A、B、T 这四个有口都不通。在定位要求不高的场合，就可以不使用液压锁了。对于 H 机能，P 以及 A、B、T 四个有口均相通，并且四个油口的压力都卸荷。对于 J 机能，P 被封死，A、B、T 这三个油口泄压。

有先导级和无先导级这两种情况，方向阀据此分为直动式和先导式。NG6 能够做成直动式的电磁阀，NG10 也可以做成直动式的电磁阀。要是通径增加了，那就是先导式的了，先导部分采用 NG6 的电磁换向阀，其中位机能通常为 J，这样能保证主阀的两个弹簧腔及时回油，不会留下背压。当下，NG10、NG16、NG25 以及比它们更大通径的都是先导式电液控制的。

直动式电磁阀如下示意，由电磁铁提供的推力直接驱动阀芯运动。

先导式电液换向阀的情况如下。先导级是直动式电磁阀，它的 A 口和 B 口分别对主阀芯的两端产生作用，这种作用属于液动力驱动。

B.1.3 压力控制阀

压力阀主要分为三种：溢流阀、减压阀、顺序阀。

溢流阀，有时也被称作安全阀，它是依据其功能来进行定义的。主要用来限定系统或者局部回路的压力，以防止压力出现过载的情况，从而起到保护泵或者回路中油缸的作用。所以，溢流阀的入口是高压的，而出口应当是零压回油的。并且它还分为直动式和先导式这两种类型。

下图是先导式电磁溢流阀，先导级设定了阀的设定压力。电磁阀得失电能够决定系统是加载还是卸载。

减压阀的作用是改变二次回路的压力，能让二次回路在低于系统压力的工况下工作。减压阀有直动式和先导式这两种类型。这里有板式安装先导式减压阀。

减压阀有一个泄油口 Y，它必须零压回油箱，否则无法实现减压。从下图可以看出，利用减压阀的这种特性，能够实现两种压力控制。电磁阀失电时，Y 口零压回油箱，减压阀按照其正常原理工作，从而实现减压；减压阀得电时，Y 口被堵死，此时减压阀不减压，二次回路压力将等于一次回路压力。

顺序阀主要在顺序回路中被使用，例如在机床等需要实现顺序控制的场合。顺序阀与溢流阀存在不同之处，其中溢流阀的出口是通向回油箱的，而顺序阀的出口则是连接到下一个元件或回路。图示展示的是板式安装先导式顺序阀的结构。

B.1.4 流量控制阀

流量控制阀是一个统称范畴，包括节流阀和调速阀。

节流阀可用于对速度控制精度要求不高的场合。它受温度和负载的影响比较大。所以，通过它调节的速度不一定是稳定的。节流阀有管式、板式、叠加式、螺纹插装式等不同的类型。

调速阀带有压力补偿功能，所以节流口前后的压差是固定的。当把固定节流口的大小调节好之后，即便负载发生变化，经过该阀的流量依然不会改变。从理论上来说，其调节控制的精度要高很多。

结构与符号示意如下。

上面谈到，方向控制阀、压力控制阀以及流量控制阀，它们都是开关式的控制，并且不能实现连续的调节，这种连续调节需要人工来进行调节。如果这些阀在调节方式上发生改变，变成比例控制信号，那么就能够实现比例方向阀/伺服阀、比例压力阀以及比例流量控制阀。

系统图工作原理说明

带单电磁铁的两位 N 通阀失电处于右位时，左边一组阀的情况如下：比例/伺服阀前后的液压锁 X 口连通 T 口并泄油，液压锁锁定，油液不能逆向流动。当该电磁阀得电处于左位状态后，高压油与 X 口接通，两个液压锁打开，此时比例/伺服阀便可工作。比例阀或伺服阀依据油缸的位移或者压力信号，来对阀芯开度进行改变，以此实现连续调节。比例阀或伺服阀的给定信号类型较为多样，其中可以有±10mA 的电流信号，也可以有 4 至 20mA 的电流信号，还可以有±10V 的电压信号等。比例阀或伺服阀前面的减压阀回路是用来进行压力选择的。参考之前所提到的内容。

右边一组常规回路与左边比例/伺服阀回路并联，此回路包含：三位 N 通换向阀、液压锁和节流阀。当电磁阀失电时，阀芯处于中位，液压锁的控制油会回油箱，并且能够可靠锁定。在液压锁之后是节流阀，通过出口节流，使得油缸动作回程时有背压，所以动作更平稳。对于某些回路，如果想要油缸启动平缓，还可以采用进口节流的方式。该回路是用于自动化面板上的手动慢速操作的。它与比例/伺服阀回路是相互独立的。

B.2 执行单元

执行单元根据执行器的运动方式来区分，若执行器是直线运动方式，就有液压缸；若执行器是回转运动方式，就有液压马达。

液压缸依据结构可分为单作用缸和双作用缸。其中，单作用缸意味着油缸仅有一个腔与液压油相通，而另一个腔则通过弹簧或者重力等方式来达成控制。双作用缸则是指油缸的活塞杆两腔都需要接通液压油，以此分别实现伸出以及缩回的控制。

按照有无活塞杆来划分，可分为柱塞缸和活塞缸。柱塞缸的特点是油缸活塞大小与杆相同，只有一个腔进行工作。并且其回程通常需要依靠重力。而活塞缸是指带有活塞杆的油缸，它又能够分为单活塞杆和双活塞杆。

可分为单级缸与多级缸。单级缸具有一个活塞杆。多级缸则是在活塞杆内部还存在活塞杆。

液压马达主要用在一些回转运动如一些设备行走控制等。

下面示出的是部分执行元件符号与结构，供参考。

结语

今天的介绍不能涵盖液压知识的所有方面，更多且更深的知识需要我们持续进行积累。

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