你是否曾收到过像是“从天而降”般的外卖呢？很多上海的市民以及深圳的市民都已经体验过由无人机提供的“即买即达”的消费服务。在 7 月 5 日这一天，美团无人机向外界发布了第四代新机型，此机型经过了两年多的研发，是专门针对城市低空物流配送场景而研发的全新多旋翼机型。

7月5日，美团第四代无人机正式发布。（摄影/李泉）

新机型相较于此前几代机型进行了升级，其环境适应能力得到提升。它能够在“零下 20 度至 50 度”的环境中稳定飞行，包括中雨、中雪、6 级风以及夜晚等情况。并且，它能够适应 97%以上国内城市的自然环境要求。美团无人机业务负责人毛一年称，第四代无人机将给用户带来更高效、更便捷的配送服务。

美团高级副总裁以及到家事业群总裁王莆中表明，在最近的两年时间里，有越来越多的用户倾向于进行“线上购买所有东西”这样的行为，并且对配送的时效提出了越来越高的要求。通过构建起空中和地面相结合的立体式城市配送网络，美团能够给消费者带来更优质的服务体验。

美团无人机截至目前已在深圳等多个城市的商圈、景区、居民区等多地落地运营，并且已经累计配送了近 17 万单，可配送的品类接近 2 万种。

子系统均双冗余备份 三级安全保障体系兜底

无人驾驶航空器，也被称作无人机，它是城市低空物流解决方案的核心配送工具。农业、消费、运输类无人机在山区、远郊运行，而城市低空配送无人机则多在人口密集且高楼林立的环境中运行。正因如此，安全稳定成为了首要之义。

在第四代无人机亮相的现场，美团无人机硬件产品负责人胡孟进行了介绍。他介绍了第四代无人机的配置：新机型配置了六旋翼折叠三叶静音桨，即便任意 1 个旋翼出现故障，无人机也能够安全飞行；周身配备了摄像头、毫米波雷达等 14 个多模态感知单元，具备六向感知能力；通信、电池、飞行控制系统等全部都有双冗余备份，以此避免单点失效的风险。

第四代无人机在安全设计方面，其核心理念是关键子系统冗余备份。动力、电池、飞控、传感器、定位、通信等子系统均具备冗余备份。在飞行过程中，倘若某个子系统发生故障而无法正常运转，备份系统便会即刻启动进行补位，以此最大程度地保障无人机的安全可靠。

美团无人机除了在硬件安全方面设置了充足的冗余之外，还在业界率先创建了一个三级安全保障体系，这个体系包含冗余备份运行、安全迫降以及开伞这三个环节。

遇到无人机无法按计划执行飞行任务的紧急情况时，第一级安全保障会最先启动。此时，无人机会利用冗余备份飞行，并且自动备降至临近机场。倘若附近没有合适的备降机场，就会启动第二级安全保障，就近去寻找诸如绿化带、楼顶等最小风险降落区域。要是无法通过前两级保障机制处理出现的异常情况，无人机就会通过内置的传感器和处理器自动触发降落伞开伞，然后缓降至地面。

雨雪风多天候多天时配送 运维友好度大幅提升

据悉，第四代无人机的设计注重安全性。同时，在环境适应性方面有明显提升。并且，在运维友好度上也有明显提升。

公开资料表明，美团从 2017 年起开始自主研发无人机技术。2021 年，在深圳完成了第一单配送，从此开启了常态化试运营。经过近两年的持续运营，我们察觉到用户对特殊天气配送服务有着更强烈的需求。为了能更好地满足大家对无人机在多种天气和时间下使用的期待，新机型在保障安全的前提下，极大地提升了抗雨、雪、风、低光照等环境的适应能力。”胡孟说。

据其介绍，第四代无人机的最大配送距离约为 5 公里，比上代提升了近 35%；它能在“中雨和中雪”的天气里安全执行配送任务；由于气动设计和动力系统得到了优化，新机型最高可以抵御 7 级大风，还能有效应对高楼间隙中出现的高速“穿堂风”；配置了高动态和高感光摄像头，使得新机在昏暗环境中，即便伸手只见五指，也能准确定位并感知周边障碍物。

美团第四代无人机能够在夜晚的环境中稳定飞行。

目前，第四代无人机能够在海拔 2000 米以下的高度工作。它可以在“零下 20 度至 50 度”这样的环境中进行工作。并且，它基本适应了国内绝大多数城市的自然环境要求。胡孟表示，要让无人机配送更好地走入市民生活。其一，团队持续增加投入来优化飞行噪音等体验，比如第四代无人机桨叶，采用边界层湍流控制技术和折叠三叶桨设计，在将使用寿命延长近一倍的情况下，飞行噪音比上代机型降低约 50%。其二，第四代无人机的运维友好度有所提升，机体、电池等零部件寿命大幅延长，并且其自研的智能充电柜、移动控制站等配套设施，使运营效率大幅提高。

全新城市低空物流解决方案亮相 数智化助力产业升级

值得一提的是，在这次发布会上，毛一年介绍了美团无人机城市低空物流解决方案，此方案由无人驾驶航空器、智能化调度系统和高效率运营体系三部分组成。并且对外展示了智能化调度系统。该方案不久前已获得中国民航局的审定，还获得了局方颁发的《特定类无人机试运行批准函》和《通用航空企业经营许可证》。美团无人机可以开启商业化运营。

美团自研的智能化调度系统是上述方案的组成部分，它会连接远程机组、无人驾驶航空器、机场以及空中交通规划控制模块等单元。凭借先进的人工智能技术，该系统能够自主完成订单调度和航线调度。系统在理论上能够同时承担每平方公里上千架无人机的调度工作。它会对无人机队的状态进行实时监控，也会智能识别设备的运行状况。不管出现任何类型的异常，系统都能在 100 毫秒内作出判断，并且会自动触发无人机悬停、避障、重新规划航线以及紧急备降等操作。在必要的时候，还会控制伞降系统，完成开伞动作，以此来最大限度地化解飞行安全风险。

美团无人机除了通过自研系统来降低各类风险发生的概率之外，也在持续地进行探索，依靠标准来推动行业朝着规范化的方向发展。

今天，它在总结过去几年经验的基础上，提出了城市低空物流解决方案。我们希望能够将这些经验分享给其他参与城市低空经济产业发展的伙伴们，给他们提供一些可供参考的依据。”毛一年说道。