当前，传统打磨方式主要依靠人工，其效率较为低下，并且难以保证品控，导致产品质量高低不一。埃斯顿凭借自主化的核心技术以及全生态链布局的优势，推出了具有柔性控制、高精度且操作便捷的机器人打磨完整解决方案。

传统打磨方式：低效率

来料一致性无法得到保证。在工业生产中，焊接以及铸造等工艺会致使产品出现形变。

接触式场景对响应要求极高：刚性打磨，碰撞发生于“一瞬间”。

打磨工艺十分复杂。工具的种类有很多，磨料的种类也不少。打磨的要求没有统一的标准，工艺数据主要是依靠经验来确定的。

新一代打磨：机器人+力控控制一体化

打磨工艺对机器人的接触精度和响应速度有更高要求。这既考验着机器人的轨迹精度和刚性，又需要机器人提供一个稳定的力。而机器人打磨力的精度、角度以及响应速度，会直接对打磨效果产生影响。

埃斯顿在金属加工领域具备完整的解决方案。它在折弯领域有优势，在焊接领域有优势，在钣金领域有优势，在打磨抛光领域也有优势，且这些优势在行业中处于领先地位。凭借对打磨领域深厚的工艺积累，埃斯顿推出了“机器人+力控控制一体化”的打磨完整解决方案。

机器人+力控工具一体化产品生态

埃斯顿一体化打磨方案与传统手持工具型打磨方式相比，将机器人、力控工具、激光视觉的高柔性、高自动化、高自适应等优点融入其中，开发出了具有触觉和视觉灵敏性的柔性打磨方案。它可以根据不同的材料工件和不同的打磨位置施加不同的打磨力，同时具备一定的柔性，能够弥补材料不一致的问题，从而深度解决了行业痛点。

五大产品优势

超易用--安装简单、调试方便

模块化进行组装，安装过程较为简单，调试起来也很方便，仅需一个示教器就能够完成机器人以及周边产品的调试。

自适应--业界首创，轨迹自动调整

激光系统能够识别表面轮廓的变化。它会自适应地调整机器人的姿态。这样做是为了保障工具与工件表面能够稳定贴合。

超感知--恒力浮动，精准感知

微动力执行系统能够实时对工件表面轮廓的变化进行补偿，以此来保障工具能够与工件表面保持稳定的跟随状态。

实时进行反馈，对预设的接触力进行调整，并且精确地执行预设的接触力，以此来保障机器人在任意姿态下表面接触力的精度在 1N 以内。

超融合--实时显示，拓展操控边界

并且能够对周边品进行自动化操作，包括变位机、除尘房、地轨、刀库等设备的控制。

超无忧--十年积累，解落地之忧

埃斯顿对工艺进行了持续深耕，且已经超过 10 年。它具备着深厚的打磨工艺积淀，能够提供丰富的行业解决案例。埃斯顿为汽车、陶瓷、机械、新材料等多个行业，提供了更柔性、更便捷、更高精度的智能化打磨完整解决方案。