当前,传统打磨方式主要依靠人工,其效率较为低下,并且难以保证品控,导致产品质量高低不一。埃斯顿凭借自主化的核心技术以及全生态链布局的优势,推出了具有柔性控制、高精度且操作便捷的机器人打磨完整解决方案。
传统打磨方式:低效率
来料一致性无法得到保证。在工业生产中,焊接以及铸造等工艺会致使产品出现形变。
接触式场景对响应要求极高:刚性打磨,碰撞发生于“一瞬间”。
打磨工艺十分复杂。工具的种类有很多,磨料的种类也不少。打磨的要求没有统一的标准,工艺数据主要是依靠经验来确定的。
新一代打磨:机器人+力控控制一体化
打磨工艺对机器人的接触精度和响应速度有更高要求。这既考验着机器人的轨迹精度和刚性,又需要机器人提供一个稳定的力。而机器人打磨力的精度、角度以及响应速度,会直接对打磨效果产生影响。
埃斯顿在金属加工领域具备完整的解决方案。它在折弯领域有优势,在焊接领域有优势,在钣金领域有优势,在打磨抛光领域也有优势,且这些优势在行业中处于领先地位。凭借对打磨领域深厚的工艺积累,埃斯顿推出了“机器人+力控控制一体化”的打磨完整解决方案。
机器人+力控工具一体化产品生态
埃斯顿一体化打磨方案与传统手持工具型打磨方式相比,将机器人、力控工具、激光视觉的高柔性、高自动化、高自适应等优点融入其中,开发出了具有触觉和视觉灵敏性的柔性打磨方案。它可以根据不同的材料工件和不同的打磨位置施加不同的打磨力,同时具备一定的柔性,能够弥补材料不一致的问题,从而深度解决了行业痛点。
五大产品优势
超易用--安装简单、调试方便
模块化进行组装,安装过程较为简单,调试起来也很方便,仅需一个示教器就能够完成机器人以及周边产品的调试。
自适应--业界首创,轨迹自动调整
激光系统能够识别表面轮廓的变化。它会自适应地调整机器人的姿态。这样做是为了保障工具与工件表面能够稳定贴合。
超感知--恒力浮动,精准感知
微动力执行系统能够实时对工件表面轮廓的变化进行补偿,以此来保障工具能够与工件表面保持稳定的跟随状态。
实时进行反馈,对预设的接触力进行调整,并且精确地执行预设的接触力,以此来保障机器人在任意姿态下表面接触力的精度在 1N 以内。
超融合--实时显示,拓展操控边界
并且能够对周边品进行自动化操作,包括变位机、除尘房、地轨、刀库等设备的控制。
超无忧--十年积累,解落地之忧
埃斯顿对工艺进行了持续深耕,且已经超过 10 年。它具备着深厚的打磨工艺积淀,能够提供丰富的行业解决案例。埃斯顿为汽车、陶瓷、机械、新材料等多个行业,提供了更柔性、更便捷、更高精度的智能化打磨完整解决方案。
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