继电器是一种自动切换电器。它能根据外界输入的信号来控制电路的通、断。这些信号包括电量，如电压、电流等；也包括非电量，如时间、速度、热量等。其触点常接在控制电路中。值得注意的是，继电器的触点不能用来接通和分断负载电路。这就是继电器的作用与接触器的作用的区别。

继电器的种类较为繁多。从输入信号的角度来看，可分成不同的类型。其中有电压继电器，还有电流继电器。另外还有时间继电器、热继电器、速度继电器以及压力继电器等。

保护继电器包括热继电器、过电流继电器以及欠电压继电器。控制继电器包含时间继电器、速度继电器和中间继电器。

按工作原理划分，有电磁式继电器、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器和电子式继电器等。在电力拖动系统里，电磁式继电器是应用最多且最广泛的。

电磁式继电器 ：

电磁式继电器在输入电磁线圈的电流作用下，其机械部件会产生相对运动，从而产生预定的响应动作，它是一种电器。

主要有以下几种：有交流电磁继电器；有直流电磁继电器；有磁保持继电器；有舌簧继电器等。

电磁式继电器的工作原理

电磁式继电器的主要参数

1.灵敏度：使继电器动作的最小功率称为继电器的灵敏度。

电压继电器的线圈额定电压就是该继电器的额定电压；电流继电器的线圈额定电流就是该继电器的额定电流。

继电器衔铁开始运动时线圈的电压值，对于电压继电器来说，此电压值称为吸合电压，用 UXH 表示；继电器衔铁开始运动时线圈的电流值，对于电流继电器来说，此电流值称为吸合电流，用 IXH 表示。

释放电压继电器衔铁开始释放时的线圈电压用 USF 表示；释放电流继电器衔铁开始释放时的线圈电流用 ISF 表示。

返回系数释放电压（或电流）与吸合电压（或电流）存在比值关系，此比值用 K 来表示，并且 K 的值始终小于 1。

电压继电器的返回系数 K=USF/UXH

电流继电器的返回系数 K=ISF/IXH

吸合时间指的是从线圈接收到电信号开始，到衔铁完全吸合所经历的时间；释放时间则是在线圈失去电之后，到衔铁完全释放所需要的时间。

根据控制系统的要求，预先让继电器达到某一个吸合值，这个预先设定的吸合值（无论是电压还是电流）就叫整定值；同时，根据控制系统的要求，预先使继电器达到某一个释放值，这个预先设定的释放值（无论是电压还是电流）也叫整定值。

热继电器

电动机工作时，若负载过大，其电流会增大；若电压过低，电流也会增大；若发生一相断路故障，电流同样会增大，且增大后的值往往超过额定电流。倘若超过的量不多，电路中熔断器的熔体不会熔断，但时间一长，就会影响电动机的寿命，甚至可能烧毁电动机，所以需要具备过载保护。热继电器可对电动机进行过载保护。它借助电流热效应，让双金属片受热后发生弯曲。接着通过联动机构，使触点做出动作。热继电器是一种自动电器。

热元件、触头、动作机构、复位按钮和整定电流装置这五部分构成了它。 热元件是其中一部分。 触头也是其中一部分。 动作机构同样是其中一部分。 复位按钮属于其中一部分。 整定电流装置亦是其中一部分。

热元件由双金属片和绕在双金属片外面的电阻丝构成。双金属片是由两种热膨胀系数不同的金属片复合而成的。

触头:由一个公共动触头、一个常开触头和一个常闭触头组成。

动作机构:由导板、补偿双金属片、推杆、杠杆、拉簧等组成。

复位按钮是在热继电器动作之后用于进行手动复位的按钮。整定电流装置由旋钮和偏心轮构成，它可以用来调节整定电流的大小，这个整定电流就是热继电器长期不动作时的最大电流。

2．工作原理

电动机过载时，电流会流经串联在定子电路中的电阻丝。电阻丝因电流通过而发热过量。双金属片会受热膨胀。由于膨胀系数不同，膨胀系数较大的左边那一片的下端会向右弯曲。通过导板推动补偿双金属片，从而使推杆绕轴转动。推杆带动杠杆绕轴转动。杠杆将常闭触头断开。接触器线圈断电，主触头释放，使电动机脱离电源，从而得到保护。

时间继电器

在生产过程中，时常需要依据特定的时间间隔来对生产机械展开控制。比如说，电动机进行降压起动这一操作需要一定的时间，之后才能够加上额定电压；在一条自动线当中的多台电动机，通常需要分成批次来起动，当第一批电动机起动完毕后，需要历经一定的时间才可以起动第二批。像这样的自动控制被称作时间控制。而时间控制一般是借助时间继电器来达成的。时间继电器是一种继电器，它能让感受部分在接收到感受信号（比如线圈通电或断电）之后，自动地延时输出信号（像触点闭合或分断）。时间继电器的种类较为繁多，其中主要包含电磁式、空气阻尼式、晶体管式等。分类情况如下：有空气阻尼式，还有电子式、电动式以及电磁式。

1．空气阻尼式时间继电器

根据延时的特点来划分，有通电延时的情况，例如 JS7－1A 和 JS7－2A；还有断电延时的情况，像 JS7－3A 和 JS7－4A。

型号含义:

1）JS7－A系列时间继电器的结构

如图 1 - 31 所示，n 结构主要由以下部分组成：电磁机构、延时机构、工作触头。其中，通电延时型的衔铁（动铁心）位于静铁心和延时机构之间；断电延时型的静铁心位于衔铁和延时机构之间。

（2）JS7－A系列时间继电器的工作原理

①通电延时型时间继电器

结构:见图1-31（a）示.

原理：当线圈 1 通电时，会产生磁场。衔铁 3 能够克服反力弹簧的阻力，与铁心吸合。在塔形弹簧 8 的作用下，活塞杆 6 会带动活塞 12 以及橡皮膜 10 向上移动。此时，橡皮膜下方空气室的空气变得稀薄，从而形成负压。由于存在负压，活塞杆只能缓慢移动，其移动速度是由进气孔气隙的大小来决定的。经过一段延时之后，活塞杆会通过杠杆 7 压动微动开关 15，使微动开关的触头动作，起到通电延时的作用。

空气阻尼式时间继电器（通电延时）

线圈断电时，衔铁会释放。橡皮膜下方空气室内的空气，会通过活塞肩部所形成的单向阀迅速排出。这样一来，活塞杆、杠杆、微动开关等就会迅速复位。从线圈得电到触头动作，这中间会有一段时间，这段时间就是时间继电器的延时时间。而延时的长短，可以通过调节螺钉 13 来改变进气孔气隙的大小。

时间继电器的图形、文字符号

电子式时间继电器

它又被称作半导体时间继电器，是通过利用 RC 电路中电容器的充放电原理来达成延时效果的。

原理：主电源是通过变压器二次侧的 18V 电压进行整流和滤波而获得的；辅助电源则是由变压器二次侧的 12V 电压经过整流和滤波而得到的。当变压器接通电源后，晶体管 VT1 处于导通状态，而 VT2 处于截止状态，此时继电器 KA 线圈中的电流非常小，所以 KA 不会动作。两个电源经由可调电阻 RP、R 以及 KA 的常闭触点向电容 C 进行充电，这样 a 点的电位就会逐渐升高。当 a 点电位比 b 点电位高时，VT1 处于截止状态，而 VT2 处于导通状态。此时，VT2 的集电极电流会流过继电器 KA 的线圈，使得 KA 动作，进而输出控制信号。在图中，KA 的常闭触头会断开充电电路，常开触头则会闭合，从而将电容放电，为下一次工作做好准备。通过调节 n 所对应的 RP，能够改变延时时间。

主要技术数据：JSJ 系列的相关数据见表 1-18（P34）。

新产品：系列、系列、JS20系列等。

速度继电器

它又被称作反接制动继电器，其作用是和接触器相互配合，从而对笼型异步电动机实施反接制动控制。

外形及结构主要包括以下部分：由永久磁铁制成的转子；用硅钢片叠成且铸有笼形绕组的定子；支架；胶木摆杆；触头系统等。

工作原理：速度继电器与被控电动机是同轴联接的。当电动机制动时，它仍会因惯性而旋转，进而带动速度继电器的转子一同转动。转子的旋转磁场会在速度继电器的定子绕组中感应出电动势和电流，依据左手定则能够确定这一情况。在此时，定子会受到与转子转向相同的电磁转矩的作用，从而使定子和转子沿着同一方向进行转动。定子上固定的胶木摆杆会随着转动，它会推动端部有动触头的簧片与静触头闭合，而静触头闭合的情况是按照轴的转动方向来确定的。同时，静触头还起到挡块的作用，能够限制胶木摆杆继续转动。所以，当转子转动时，定子只能转过一个不大的角度。另外，当转子转速接近于零（低于 100r／min）时，胶木摆杆会恢复到原来的状态，此时触头断开，从而切断电动机的反接制动电路。复位的转速大约在 100r/min 以下 。

4 中间继电器

中间继电器在结构方面属于一个电压继电器。它的一个特点是触点数量较多，并且触点容量较大，其额定电流为 5 至 10A。它是用来转换控制信号的中间元件。

中间继电器的输入为线圈的通电情况或者断电情况的信号。其输出信号的形式是触点的动作。

中间继电器的主要用途在于，当其他继电器的触点数不足或者触点容量不够的时候，能够借助中间继电器来将它们的触点数进行扩大，或者将它们的触点容量进行扩大。

外形及结构方面：主要包含线圈、静铁心、动铁心、触头系统、反作用弹簧以及复位弹簧等部分。

工作原理方面，它与 CJ10－10 等小型交流接触器大致相同。其触头不存在主、辅的区别，并且它的额定电流通常为 5A。

图形、文字符号：

过电流继电器：主要在频繁且重载起动的场合中被使用，用作电动机的过载和短路保护。常用的型号有 JT4、JL12 以及 JL14 等系列。其型号含义如下：

过电流继电器的外形结构及动作原理

线圈被串接在主电路里。当流经线圈的电流达到额定值时，它所生成的电磁吸力还不足以对抗反作用弹簧力，此时常闭触头会一直保持闭合状态。而当流经线圈的电流超过整定值后，电磁吸力就会大于反作用弹簧力，铁心会吸引衔铁，使常闭触头断开，从而切断控制回路，让负载得到保护。

6 欠电压继电器

继电器是根据线圈两端电压的大小来接通或断开控制电路的。这种继电器的线圈，其导线细，匝数多，阻抗大，并且是并联在电路中的。电压继电器有过电压、欠电压和零电压等不同种类。常用型号为 JT4P 系列，n 代表其型号含义。

外形结构方面与 JT4L 过电流继电器相似。动作原理上，其不同点在于电压继电器的线圈匝数较多，导线较为纤细，阻抗较大，并且能够直接并联在两相电源上。图形、文字符号方面：

选用原则：主要依据电源电压、控制线路所需触头种类和数量。

其他种类继电器实物图片

继电器的检验与测试

用万能表的电阻档测量常闭触点与动点的电阻，其阻值应为 0；同时用万能表的电阻档测量常开触点与动点的电阻，其阻值应为无穷大。通过这样的测量，可以区分出哪个是常闭触点，哪个是常开触点。

测线圈电阻时，可用万能表的 R×10Ω档来测量继电器线圈的阻值，通过这种方式可以判断该线圈是否存在开路现象。

准备好可调稳压电源与电流表。接着给继电器输入一组电压，与此同时，在供电回路中串入电流表以便进行监测。之后逐步调高电源电压，当听到继电器吸合的声音时，将该吸合电压的数值以及吸合电流的数值记录下来。

为求准确，可以多试几次而求平均值。

4. 应进行多次测试，以获取平均的释放电压和释放电流值。通常情况下，继电器的释放电压大概在吸合电压的 10%到 50%之间。若释放电压过小，即小于吸合电压的 1/10，就无法正常使用了。而这样的继电器，因其工作不可靠，会对电路的稳定性构成威胁。